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Le Robot Mouche

Publié par Philoo Le 18 janvier 2008

La mouche est généralement considérée comme un insecte agaçant, voire nuisible. Mais pas pour les roboticiens qui sont plutôt admiratifs de sa rapidité et de sa dextérité.
Grâce à ses yeux à facettes, ses poils et ses antennes, la mouche peut en permanence redresser son vol et contrôler sa trajectoire. Un modèle à imiter pour les chercheurs de l’EPFL qui tentent de reproduire au mieux les capteurs sensoriels de l’insecte sur le MC2, leur robot-mouche.

Ce dernier est équipé de trois mini-s à basse résolution, d’un gyroscope et d’un anémomètre, une sorte de petite girouette. «Super léger, il pèse à peine dix grammes, il est capable de se diriger tout seul et d’éviter les obstacles» explique son concepteur Jean-Christophe Zufferey, chercheur au Laboratoire des systèmes intelligents.

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Plus d’informations sur le Robot Mouche dans la suite …

Les tests en vol se déroulent dans une pièce spécialement prévue à cet effet: des projecteurs reflètent sur les murs des dessins noirs et blancs. Comme une mouche, le robot volant ne distingue pas les parois unies. Pour éviter les crashes, il a besoin de contrastes. «La mouche utilise le mouvement de l’image sur ses rétines, indique le roboticien de l’EPFL. Plus ça bouge vite, plus ça signifie qu’elle est proche des obstacles. »

Pour imiter le vol de la mouche et concevoir l’un de ces robots insectes, Jean-Christophe Zufferey s’est appuyé notamment sur le travail de neuro-informaticiens de l’Université de Zurich. Ces roboticiens décortiquent les battements d’aile de la mouche drosophile dans les moindres détails grâce à des systèmes de mesures très sophistiqués. Comme le résume l’un d’eux, Chuncey Gretzel: «la mouche n’a l’air de rien, mais autant d’intelligence contenue dans moins d’un milligramme, cela reste un exemple très dur à imiter».

Les robots bugs suscitent donc toujours un grand intérêt pour les scientifiques …
Pour plus d’infos et des vidéos sur l’avion-mouche : http://lis.epfl.ch/microflyers
Le constructeur de l’avion ultra-léger : http://www.didel.com
Les études sur la mouche : http://fly.ini.unizh.ch

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