Robot Blog

Le Site des Robots, de la Robotique, des Exosquelettes et de leur actualité …

Accueil RobotBlog

Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Newsletter RobotBlog

Le Docteur Masaaki Kumagai, directeur du « Tohoku Gakuin University’s Robot Development Engineering Laboratory » (Laboratoire de développement robotique de l’Université de Tohoku Gakuin), situé au Japon, a mis au point avec l’un de ses étudiants, le robot BallIP – pour « Ball Inverted Pendulum » : un robot qui se déplace en équilibre sur une boule.

BallIP - un Robot qui se déplace en équilibre sur une boule #1Le robot BallIP, mesurant environ 50 cm et pesant 7.5 kg, tire son nom du mécanisme sur lequel il fonctionne, un système de pendule inversé, mais surtout sur le fait que ce mécanisme repose en équilibre permanent sur une grosse boule enrobée de caoutchouc, qui lui permet également de se déplacer, celle-ci mesurant 20 centimètres de diamètre pour un poids de 3.6Kg .

A l’aide de 3 roues omni-directionnelles, le robot peut rester en équilibre sans bouger, se déplacer dans n’importe quelle direction, ou pivoter sur son axe.
L’ensemble mécanique et électronique, composé de moteurs, de contrôleurs pas-à-pas, de gyroscopes, et d’accéléromètres, permet au robot BallIP de transporter différentes charges seules (ex un parpaing de 10 kilos dans la vidéo), ou bien avec l’aide d’un utilisateur, qui peut donc s’en servir un peu comme une brouette …

Plus d’informations, photos et vidéo de BallIP, un robot qui se déplace en équilibre sur une boule dans la suite …

Ainsi le robot BallIP peut être utilisé de différentes manières :

  • seul en équilibre, ou bien en maintenant des objets, en assurant leur équilibre. Même s’il est perturbé, il tends à maintenir l’équilibre.
  • il peut être piloté à l’aide d’une .
  • il peut être déplacé et revenir seul à sa position initiale, en équilibre
  • En « mode Passif », il peut être enfin utilisé comme simple support de transport, suivant la direction « indiquée » par une masse/un appui localisé.
  • Enfin, il peut aussi être utilisé comme appui supplémentaire pour déplacer des objets plus conséquent, comme le ferait une « brouette automatisée », soit avec un seul robot, soit avec plusieurs robots.

Vidéo de BallIP, un robot qui se déplace en équilibre sur une boule :

Les futurs serveurs robots dans les bars reposeront-ils sur ce système ? Pourquoi pas, tant qu’ils ne renversent pas les boissons …

Photos du Robot BallIP :

BallIP - un Robot qui se déplace en équilibre sur une boule #2 BallIP - un Robot qui se déplace en équilibre sur une boule #3 BallIP - un Robot qui se déplace en équilibre sur une boule #4

Plus d’informations sur le site internet du Robot Development Engineering Laboratory.

Source : Engadget

Si vous copiez l'article ou que vous vous en inspirez, merci de citer vos sources.
Mots-clefs/tags:

Recommandez cet article de Robotique autour de vous ...

Suivez les news de RobotBlog ...

» Par facebook :

» Par twitter :

» Par Google+ :
RobotBlogon

» La newsletter :


Les articles voisins

Proposez votre article ...

Proposer un article sur RobotBlog
Nouveau !
  • Venez nous parler de vos créations robotiques, de vos projets de robots
  • Venez faire la promotions des évènements robotiques que vous organisez : rencontre, concours, forum, conférence ..
  • Venez rédiger une news de robotique qui n'apparait pas sur le site

  • en participant à la rédaction d'un article sur le site

1 Commentaire sur “BallIP, un robot qui se déplace en équilibre sur une boule”

  1. lothar83fr dit :

    Très sympa le concept et surtout comme on voit, ça peut être utile.
    Seul bémol, il faudrait que la boule soit solidaire du système et que le système puisse se remettre droit de lui-même s’il tombe.
    (un genre de gyroscope à l’intérieur de la boule par exemple)

Laisser un commentaire

Votre commentaire sera validé avant sa publication à condition qu'il ne soit pas écrit en langage SMS et ne contienne pas trop de fautes d'orthographe. Merci de votre compréhension.

A lire aussi sur RobotBlog ...

Les articles des catégorie(s):
Robotique Fun et Intelligente


Les articles ayant ces tags:

Proposez un article pour RobotBlog - Cliquez-ici

Suivez RobotBlog ...
Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Proposez un article ...
Proposez un article sur RobotBlog
Pub Robotique
Parmi les Robots ...
TAGS
Rejoignez RobotBlog sur Facebook
Rejoignez RobotBlog sur Google+
ARTICLES POPULAIRES