Robot Blog

Le Site des Robots, de la Robotique, des Exosquelettes et de leur actualité …

Accueil RobotBlog

Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Newsletter RobotBlog

Le robot Kurt3D sera prochainement capable d’identifier spontanément à quoi peut servir un objet et l’utiliser pour réaliser une tâche, sans qu’il n’ait été programmé au préalable pour son utilisation.

Robot intuitif

Kurt3D Robot #1L’ambition du projet européen MACS (Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems) est de permettre aux robots de comprendre automatiquement l’utilisation d’un objet qui leur est présenté. Son système permettra à des machines d’identifier les principales caractéristiques d’un objet pour pouvoir ensuite s’en servir pour résoudre une tâche, même sans programmation particulière.
Le dispositif s’appuie sur la théorie de l’affordance (ou potentialité). Une théorie cognitive qui s’intéresse à la capacité d’une entité à comprendre de manière intuitive le fonctionnement d’un objet. Et à imaginer ensuite les s possibles avec son environnement.
Dans le domaine de la robotique, cette théorie permet à la machine d’identifier les principales caractéristiques d’un objet et de les rapprocher d’un usage. En clair : le robot, mis en face d’une chaise, ne se contentera pas de reconnaître cette dernière, mais sera capable de déterminer qu’elle est faite pour s’asseoir.

Plus d’informations, photos et vidéos sur Kurt3D le robot qui pressent l’utilité d’un objet dans la suite …

Manipuler son environnement

Ce n’est en effet pas la chaise en tant que telle qu’il perçoit, mais un objet de surface plane et à la structure rigide dont il sait qu’il permet de s’asseoir. Selon les chercheurs, une plate-forme robotisée qui intègre ce principe est capable de réaliser un nombre plus important de connexions entre les objets que si elle utilise des systèmes de reconnaissance. Le dispositif d’affordance a été combiné à plusieurs autres solutions techniques destinées à permettre au robot, baptisé Kurt3D, de progresser de manière autonome : modules de perception de l’environnement, programmateurs, solutions d’apprentissage…
Le but étant, à terme, de le rendre capable de chercher par lui-même les solutions permettant de résoudre une tâche. Pour vérifier l’efficacité du système, les responsables du projet ont d’abord effectué des tests virtuels via un logiciel de simulation. Des essais ont ensuite été effectués sur le véritable robot Kurt3D.Kurt3D Robot #2

Une capacité de réflexion encore balbutiante

Le robot serait parvenu à identifier quels étaient les objets dont il pouvait s’emparer, et les aurait placé à des endroits où ils n’encombraient pas le passage. Kurt3D aurait même été capable d’une certaine capacité d’improvisation, en réussissant à s’orienter dans un environnement inconnu. Le projet, sur lequel les équipes travaillent depuis 2004, est cependant encore loin de la phase de commercialisation.
« Nous en sommes encore au premier stade de nos recherches« , précise ainsi Erich Rome, coordinateur de MACS. « D’autres initiatives s’intéressent à cette problématique. Mais nous sommes les seuls à avoir introduit le concept d’affordance dans notre architecture« , ajoute-t-il. Le projet COSPAL, par exemple, combine deux technologies, l’Intelligence Artificielle et les Réseaux Neuronaux Artificiels, pour permettre à un robot de progresser seul, sans aide humaine, et d’apprendre lui aussi à utiliser de manière autonome les objets qui l’entourent.

Vidéo de Kurt3D le robot qui pressent l’utilité d’un objet :

Lien vers le site web officiel du Robot Kurt3D.

Kurt3D Robot #3

Si vous copiez l'article ou que vous vous en inspirez, merci de citer vos sources.

Recommandez cet article de Robotique autour de vous ...

Suivez les news de RobotBlog ...

» Par facebook :

» Par twitter :

» Par Google+ :
RobotBlogon

» La newsletter :


Les articles voisins

Proposez votre article ...

Proposer un article sur RobotBlog
Nouveau !
  • Venez nous parler de vos créations robotiques, de vos projets de robots
  • Venez faire la promotions des évènements robotiques que vous organisez : rencontre, concours, forum, conférence ..
  • Venez rédiger une news de robotique qui n'apparait pas sur le site

  • en participant à la rédaction d'un article sur le site

Laisser un commentaire

Votre commentaire sera validé avant sa publication à condition qu'il ne soit pas écrit en langage SMS et ne contienne pas trop de fautes d'orthographe. Merci de votre compréhension.

A lire aussi sur RobotBlog ...

Les articles des catégorie(s):
Robotique Fun et Intelligente, Spécialistes Robotiques


Les articles ayant ces tags:

Proposez un article pour RobotBlog - Cliquez-ici

Suivez RobotBlog ...
Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Proposez un article ...
Proposez un article sur RobotBlog
Pub Robotique
Parmi les Robots ...
TAGS
Rejoignez RobotBlog sur Facebook
Rejoignez RobotBlog sur Google+
ARTICLES POPULAIRES