Robot Blog

Des chercheurs de l’université de Nagayo au Japon, ont dévoilé un prototype d’exosquelette conçu pour aider les charpentiers a placer des planches sur les plafonds.

Photo du prototype de l’exosquelette :

Cette tâche est particulièrement non naturelle pour un corps humain de charpentier et demande beaucoup de force brute. Elle exige que la planche soit pressée contre le plafond d’une main tout en vissant avec l’autre.

La combinaison de muscles robotiques assume la majeur partie de la charge, de sorte que le charpentier ne doit plus forcer, ce qui réduit la fatigue du bras.
Le modèle de combinaison robotique étant au stade de prototype, une étude plus poussée est en cours pour réduire le poids, la taille et la faible adaptation de la vitesse de l’appareil. La phase suivante permettra de tester l’efficacité globale de l’exosquelette pour aider d’autres travailleurs.

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Pour contourner le vieillissement des fermiers japonais, et afin de les aider dans leur routine quotidienne, des scientifiques développent de nouveaux moyens pour alléger leurs efforts physiques.

À la Tokyo University of Agriculture and Technology, une équipe de chercheurs menée par le professeur Shigeki Toyama a développé un exosquelette conçu pour amplifier la force des fermiers travaillant dans les champs.

Reposant sur divers équipements sans fils et des capteurs qui détectent le mouvement musculaires en temps réel, la combinaison robotique augmente la résistance physique en commandant le mouvement de 8 moteurs ultrasoniques qui fournissent un renfort aux épaules, aux genoux, aux bras et aux jambes.
Ainsi, pour le porteur, les objets lourds ne pèsent plus qu’une dizaine de kilos.

Plus d’informations et photos des exosquelettes pour les fermiers dans la suite …
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La société SARCOS vient d’achever le développement et la mise au point d’un exosquelette de combat, permettant de décupler la force de ses utilisateurs.

En regardant la vidéo de présentation, vous vous rendrez compte des différentes possibilités qu’offre cette combinaison robotique.

Certes, on est encore loin des légions mi-hommes, mi-machines ou bien des hordes de Terminator et autres cyborgs, mais on avance dans cette direction petit à petit …

La démonstration de l’utilisation de la combinaison permet de mettre en évidence la réduction de fatigue que procure l’exosquelette, et la facilité de déplacement de lourdes charges, tout en gardant une certaine aisance.

Conçu initialement pour améliorer les performances des militaires, on peut très bien imaginer des applications civiles pour ce genre d’équipement qui permettrait de réduire grandement la pénibilité du travail !

Alors, à quand un robot de transport de charge, comme celui utilisé par Ripley dans le film ALIEN ?

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Parmi la multitude de produits futuristes développés pour les personnes agées ou pour les gens s’en occupant, on pouvait trouver cette semaine au CEATEC – le salon japonais de la high tech – une combinaison robotique qui permet de soulever plus facilement une personne agée de son lit ou de sa chaise roulante.

L’Institut de Technologie de Kanagawa à Tokyo, a donc développé un exosquelette robotique destiné à apporter un peu de force physique et en ont fait la démonstration lors du salon au Japon.

L’équipement est assez mal optimisé, et plutot lourd – il pèse une trentaine de kilos – et long à enfiler -il faut une dizaine de minutes pour s’équiper. Il est plutôt encombrant et, comme les robots de science-fiction, est équipé de fils et de lumières clignotantes un petit peu dans tous les sens …
Toutefois, il rempli parfaitement son rôle, en permettant à son utilisateur de soulever une masse de 100 kilos comme si elle n’en pesait que 50 !

Pour le moment, cette combinaison n’est développée qu’en tant qu’équipement pour les assistants de personnes à mobilité déficiente, ou pour le personnel hospitalier.

Mais les créateurs de cette combinaison espèrent la promouvoir et l’introduire en tant qu’accessoire dans tous les foyers.

D’autres prototypes pour les personnes agées sont à l’étude, ayant pour but d’améliorer leur autonomie et effectuer les gestes les plus simples, pour leur éviter de dépendre d’assitant(e)s personnel(le)s…

Mais d’ici là, il faudra attendre que ces robots de services soient miniaturisés et simplifiés pour un véritable usage domestique.

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L’entreprise Fuji-Keizai, spécialisée dans l’étude de marché des hautes technologies, vient récemment de publier un rapport sur le marché de la robotique au Japon.Selon ce rapport, l’entreprise prévoit que le marché japonais des exosquelettes – aussi appelés « Combinaisons robotiques » au Japon – va évoluer de 0 Yen en 2006 pour atteindre les 3 milliards de Yen (à peu près $ 25 millions) en 2010.

Cela repose sur le fait que les entreprises développant ces exosquelettes, telles que CYBERDYNE et ACTIVE LINK, vont se lancer très prochainement dans la fabrication de leurs produits.

La société CYBERDYNE, créée par le professeur Yoshiyuki Sankai de l’Université deTsukuba, prépare actuellement la construction d’ une usine capable de produire 500 combinaisons robotiques par an. Il est prévu que la construction débute fin Novembre pour s’achever vers Mai 2008.

La société ACTIVE LINK, qui fait partie de Panasonic, prévoit quant à elle de vendre ses exosquelettes en 2008.

Selon les prévisions de la société Fuji-Keizai’s, les exosquelettes représenteront environ la moitié du marché total des ménages et services par robots, au Japon en 2010.

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