Les membres de l’équipe de Willow Garage, ont programmé l’un de leurs robots PR2 pour jouer au billard.
Pour que leur robot PR2 puisse réaliser de bons tirs, l’équipe a dû trouver une façon de faire reconnaître à la fois la table et les boules de couleur -ce qui n’est déjà pas forcément simple à la base.
Ainsi, le robot utilise sa caméra haute-résolution pour localiser et suivre les boules mais aussi pour s’orienter vers la table de billard.
Une fois qu’il a appris à identifier les balles et la table, le robot PR2 utilise un programme open-source pour effectuer son coup. Il peut alors calculer les différentes trajectoires possibles, et choisir le meilleur tir à effectuer pour rentrer la balle choisie …
Et c’est équipé d’un support pour la queue du billard que le robot PR2 y arrive plutôt bien !!!
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2 ingénieurs dont l’un de Google, viennent de concevoir un petit robot, pour à peine plus d’une trentaine de dollars, ayant pour « cerveau » un smartphone HTC Dream / G1 ..
Ainsi, tous les capteurs et systèmes embarqués du téléphone, sont à la disposition du robot : boussole, accéléromètre, GPS, appareil photo et caméra, synthèse-vocale, …
Ils ont pu réaliser cette mini plateforme robotique à l’aide du langage de programmation PYTHON et de l’Android Scripting Environnement …
Plus d’informations, vidéo et photos sur le Robot piloté par un HTC Dream G1 sous Android dans la suite … Lire la suite »
La société suédoise ENEA a présenté lors du salon LARM 2010, un salon suédois dédié aux technologies et à l’industrie, une application permettant de piloter un robot Lego-MindStorms-NXT, en utilisant le téléphone portable HTC Hero, sous Androïd.
Plus d’informations et vidéo du Robot Lego piloté par un HTC Hero sous Android dans la suite … Lire la suite »
SimplySim, jeune entreprise créée il y a un an tout juste (en 2008) à Sophia Antipolis (France), est spécialisée dans la simulation 3D temps réel pour la robotique.
Jeune Entreprise Innovante, lauréate du Concours National de Création d’Entreprise (CNCE) organisé par le ministère de la recherche, catégorie « en émergence » en 2008, et « création développement » en 2009, SimplySim est bien partie pour s’imposer dans son domaine.
Avec plusieurs réalisations ludiques (Challenges RoboChamps, compétition Imagine Cup 2009, Simulation du Lego-MindStorms-NXT …), SimplySim souhaite rendre accessible la robotique à un public le plus large possible.
Plus d’informations et photos et vidéo sur La simulation 3D pour la robotique vue par SimplySim dans la suite… Lire la suite »
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