Robot Blog

Les ingénieurs de la société Activelink, une filiale de la société Panasonic basée à Kyoto, on présenté un nouveau modèle d’exosquelette permettant à son utilisateur de décupler sa force : l’exosquelette Power Loader.

Cette combinaison robotique est assemblée à partir de pièces en issues d’un alliage à base d’aluminium et pèse tout de même 230Kg.
Grâce a ses deux énormes bras mécaniques, elle permet de soulever des charges allant jusqu’à 100 kg, sans trop d’efforts, utilisant les 18 moteurs électromagnétiques dont elle est équipée.
Enfin, son système de contrôle muni de la technologie à retour de force permet à son opérateur de ressentir les mouvements et efforts effectués par le robot.

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Publié par Philoo \\ tags: Activelink, exosquelette, film, Panasonic, science-fiction

Les japonais ne veulent pas se laisser dépasser par les autres pays et comptent rester les leaders sur le marché de la robotique.
Après avoir lancé en production et mis en vente le premier exosquelette à destination du grand public, ils réfléchissent à la manière d’accélérer le développement de la robotique pour le grand public.

AFP – 3 août 2009 à Tokyo

Trois hommes robotisés  (enfin, 2 hommes et 1 femme..) ont parcouru lundi une cinquantaine de kilomètres en train, en taxi et à pied pour rejoindre le quartier de la haute-technologie de Tokyo, Akihabara, un avant-goût du futur que préparent activement les pouvoirs publics nippons.

Ce trio était composé d’humains habillés d’une structure robotique externe qui leur permet de se mouvoir agilement en réduisant leurs efforts. Cet exosquelette « HAL » (Hybrid Assistive Limb) a été conçu par la société Cyberdyne pour les personnes âgées. Il est désormais produit en série et loué à des maisons de repos ou hôpitaux.

Ces trois surprenants passants se rendaient à une réunion professionnelle, point de départ d’un nouveau plan étatique pour accélérer le développement et l’entrée en service effective de robots d’assistance, lesquels sont pour le moment essentiellement utilisés à titre expérimental ou à petite échelle.

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Publié par Philoo \\ tags: Cyberdyne, exosquelette, programmé, robots-de-services, robots-domestiques

Il y a un an, en Avril 2008, la société Cyberdyne lançait la première usine du monde destinée à produire en série une structure robotique qui, plaquée le long du corps d’une personne, lui permettra de décupler ses forces.HAL “Hybrid Assistive Limb”, leur exosquelette décupleur de force, utilise des capteurs placés sur la peau pour détecter les déplacements des différents membres du corps. Ainsi la combinaison robotique peut aider et assister les utilisateurs dans leurs mouvements, augmentant effectivement leur force de 2 à 10 fois, et cela avec une batterie pouvant tenir de 2,5 à 5 heures.

A l’origine, la société Cyberdyne pensait louer l’exosquelette HAL au Japon, pour environ $2200 par mois vers la fin de l’année 2008. Mais il semble qu’elle soit désormais prête à le vendre pour $4200 !!
Le seul point pouvant poser problème est la quantité de production annuelle … puisque Cyberdyne vise une productions de 400 unités par an … Selon le succès rencontré, la production pourra être augmentée jusqu’à 10 000 combinaisons robotiques ..
Les exosquelettes seront tout d’abord disponibles au Japon, et par la suite en Europe et dans le monde entier mais en les mettant à disposition en priorité aux personnes ayant des déficiences musculaires.

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Publié par Philoo \\ tags: Cyberdyne, exosquelette, Robotique Médicale

La société HONDA mène aussi des recherches dans le secteur de la robotique. Voici son dernier né : cet incroyable « Walking Assist Device« , autrement dit une assistance électronique à la marche !

Honda, qui on le sait s’intéresse à de nombreux secteurs d’activité dont la robotique, vient de dévoiler un appareillage pour le moins inattendu.
Comme les jambes d’un robot que l’on aurait adaptées à une nouvelle fonctionnalité, il s’agit ni plus ni moins d’un système très évolué d’aide à la mobilité individuelle. Comme on peut le voir sur ces images et sur la vidéo du constructeur, ce mini exosquelette est constitué de deux jambes articulées, reliées à une selle et à deux chaussures, le tout associé à un mécanisme comprenant deux moteurs électriques, pour un poids de 6,5 kg et une autonomie de 2 heures grâce aux batteries Lithium ion.
Son utilité : fournir une force complémentaire à celle déployée par l’utilisateur et réduire ainsi sensiblement le poids, les diverses contraintes et la fatigue appliqués aux muscles et aux articulations dans le cadre du travail mais aussi d’une utilisation personnelle.

Vidéos de Walking Assit Device – Les jambes Robots de Honda :

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Publié par Philoo \\ tags: Asimo, exosquelette, HONDA

TSUKUBA (Japon) – La société japonaise Cyberdyne, créée par un célèbre roboticien nippon, a indiqué mardi 7 Octobre 2008 que sa combinaison robotique baptisée HAL allait prochainement faire ses premiers pas commerciaux dans des hôpitaux pour aider le personnel de soins à porter les malades.

Plaqué le long du corps d’une personne, cet « exo-robot » – exosquelette lui donne des forces surhumaines.

« Le moment est venu de mettre ce produit sur le marché« , a déclaré mardi son concepteur, Yoshiyuki Sankai, professeur de l’Université de Tsukuba, près de Tokyo, et fondateur de Cyberdyne, lors de la présentation du premier site de production de HAL.

HAL, acronyme de « Hybrid Assistive Limb » (membre de soutien hybride), est notamment destiné aux assistants médicaux et personnels de soins pour leur permettre de soulever facilement des personnes dépendantes.

Alimentée par une batterie, la structure extérieure HAL, qui entoure le dos, suit les jambes et les bras, est bardée de capteurs. Ces derniers détectent le signal d’activation des muscles humains émanant du cerveau. L’ensemble se met alors en mouvement, grâce à des micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis pour porter une masse, se lever, s’asseoir, marcher ou monter des escaliers.

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Publié par Philoo \\ tags: Cyberdyne, exosquelette