Robot Blog

La perception haptique – qui désigne la science du toucher, par analogie avec l’acoustique ou l’optique – est un élément important dans le comportement et la prise de décisions de l’homme, puisqu’il lui fourni des informations sur la texture de son environnement et surtout parce que cette perception est un élément essentiel dans la communication non verbale.

Se basant sur ce fait, le roboticien Steve Yohanan a développé « Haptic Creature« , un robot réagissant uniquement au toucher de son utilisateur, puisqu’il s’agit de son unique mode de communication.

Haptic Creature détecte la manière dont il est caressé grâce à des capteurs de pression placés sous sa fourrure.
Ainsi il réagit avec des « mouvements de respiration », des vibration ou en bougeant ses oreilles. Aussi, il peut largement varier ces expressions non verbales afin de communiquer ses émotions à son utilisateur.

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Les animaux inspirent souvent les chercheurs en matière d’innovation. Notamment lorsqu’il s’agit de développer des technologies se rapprochant de certains mécanismes biologiques et/ou des sensations propres aux êtres vivants, tel que le toucher.

Source d’inspiration :

Le consortium européen Biotact impliqué dans le projet étudie actuellement les mécanismes sensoriels permettant à ces rongeurs de percevoir les formes et les surfaces, ce grâce à leurs moustaches. Ceux-ci effectuent un mouvement de va et vient avec ces appendices qui assurent par là même, la fonction de détecteurs. Un principe de « balayage » qui pourrait être à l’origine d’une nouvelle génération de capteurs, mais dont la conception constitue un réel défi technologique pour les ingénieurs, précisent les chercheurs.

Robots sensibles au toucher :

« Les biomachines actuelles, telles que les robots, ne font pas un usage efficace du toucher. En s’inspirant de la nature et en développant des technologies qui utilisent ce sens physique, nos chercheurs pourront améliorer les aptitudes des machines de l’avenir« , déclare un chercheur impliqué dans le projet de recherche européen (Biomimetic technology for vibrissal active touch). Financé par le septième programme-cadre de l’Union européenne, cette initiative a pour but le développement de technologies pouvant être intégrées à des machines intelligentes. Des systèmes robotisés sont notamment évoqués.

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Hé oui, les robots n’essaient pas seulement d’imiter le comportement humain, ou animalier terrestre, mais également le comportement des animaux aquatiques …

En voici un exemple :

C’est donc une belle bête aquatique que voila …

Depuis 2005, ces robots-poisson autonomes font partie de l’aquarium de Londres à County Hall, qui en possède donc 3 specimens. ils sont presque indifférenciables des vrais, tellement leurs déplacements imitent finement celui des créatures vivantes, ondulant et pouvant tourner brusquement, éviter les obstacles et leurs congénères, réagir à leur environnement…
La réalisation de ces robots autonomes par Huosheng Hu et son équipe du département de l’université d’Essex est le fruit d’un travail de 3 ans mené en coordination avec les responsables de l’aquarium, qui ont retenus le modèle de la carpe pour leur projet.

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