Robot Blog

IbnSina est un robot humanoïde comme les Japonais en fabriquent des tas, toujours plus sophistiqués dans leurs facultés techniques et dans leur capacité à interagir avec l’homme.

Mais ces intéractions sont limitées par la persistante sensation que l’on fait face à une bête machine. Des chercheurs nippons ont ainsi mesuré leur déclin au fur et à mesure que les propriétaires des robots perdent de l’intérêt pour leurs jouets.
Conscients du problème, Nikolaos Mavridis et ses collègues du laboratoire de robots et médias interactifs de l’université des Émirats Arabes Unis ont donc créé le premier robot qui a un profil et des amis sur Facebook. Le programmé qu’ils ont développé permet au FaceBot de récolter les informations partagées par chacun et de les réutiliser dans ses interactions avec les humains.

L’objectif est d’améliorer ces interactions sur le long terme, en intégrant le robot au réseau d’amis et en construisant des souvenirs communs auxquels il peut se référer. A condition évidemment que le programme interprète correctement les données et comprenne les émotions qu’elles expriment. Il n’est toutefois pas nécessaire d’être très fin en la matière, l’homme étant assez prévisible et quelques astuces permettant de facilement le berner.

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CROFTON, Etats-Unis (AFP) — Le robot Cosmobot est devenu le meilleur ami de Kevin, un enfant de 6 ans atteint de graves troubles de développement. C’est un petit robot qui lui apprend à communiquer, avec l’espoir que ce jeune Américain pourra un jour en faire autant avec les enfants de son âge.Dans une clinique de Crofton, dans la grande banlieue de Washington, Kevin apprend à diriger le robot en langage des signes. La machine l’aide à combattre sa dyspraxie, une maladie qui l’empêche de prononcer les consonnes, de relier les effets et les causes ou de comprendre des concepts simples tels que « plus vite » ou « mieux ».

Posé sur une table, Cosmobot, qui mesure 50 cm de haut, a tous les dehors d’un personnage de dessin animé de science-fiction avec ses grands yeux et ses couleurs vives, jaune et bleu.

Depuis que Cosmobot a été intégré à la thérapie il y a un an, les progrès de Kevin sont étonnants, confie sa maman, Patty Fitzgerald.

« Sa maîtresse me dit qu’il lui arrive de lever le doigt en classe pour répondre aux questions. Ca, il ne l’aurait jamais fait avant. Sa volonté de parler s’est améliorée de manière évidente« , témoigne-t-elle.

Kevin s’est tellement attaché au robot qu’il s’habille comme lui en bleu et jaune. « C’est une façon de dire: +on est copains!+« , explique Mme Fitzgerald.

Pour les concepteurs de Cosmobot, la robotique ouvre de nouvelles voies thérapeutiques. En créant un personnage fictif, on donne à l’enfant un interlocuteur plus accessible.

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Pour comprendre l’intention de ses semblables, le robot peut se fier à leurs mouvements. Un moyen de ne pas passer par des moyens de communication traditionnels et de rendre les machines plus autonomes.

En programmant des robots afin qu’ils reconnaissent leur gauche et leur droite, une équipe de chercheurs franco-israéliens (*) espèrent aussi les rendre capables de communiquer par le mouvement, à l’instar des abeilles. Pour y parvenir, ils s’inspirent d’une solution de communication implicite baptisée stigmergie.
Celle-ci autorise l’intéraction sans échange de données : si le robot part vers la gauche l’autre réagit d’une certaine manière, vers la droite, d’une autre, etc. Le but de ces recherches, publiées dans l’article »Deaf, Dumb, and Chatting Robots« , est de bâtir des machines capables de transmettre des informations même en cas de panne de leurs systèmes de transmission traditionnels.

Quand le robot est trop petit pour emporter son système de communication…

Cette solution offre des perspectives notamment dans les nanotechnologies. L’interaction machine to machine se trouve confrontée au problème de la miniaturisation. Pour Franck Petit, chercheur à l’Ens Lyon et coauteur du papier, « le problème des nanorobots est qu’ils sont de par leur taille naturellement limités en capacité et en énergie« .
Il est donc complexe voir impossible dans l’état actuel des choses de les équiper de systèmes de communications comme le GPS. L’utilisation d’un programmé qui permet aux robots de comprendre ce que fait l’autre en réaction à un mouvement rendra autonomes des robots bien plus petits.

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Le Georgia Tech a mis au point un robot qui reproduit les actions réalisées par les chiens chargés d’assister les personnes handicapées. La machine se commande par la voix et par un rayon laser.Le bras robotisé El-E permet déjà aux personnes handicapées de se saisir plus simplement d’objets qui ne sont pas à leur portée. Ce, en pointant ces derniers pendant quelques secondes avec un rayon laser. Le Georgia Tech souhaite proposer un panel d’actions plus diversifié avec une machine qui s’inspire du comportement des chiens élevés pour assister les personnes en fauteuil.

Le dispositif est composé de programmés qui reproduisent certains circuits biologiques propres aux êtres vivants. Ce qui permet au robot d’observer les actions d’un chien et de les effectuer ensuite, par mimétisme. Le propriétaire du bras robotique doit en donner un ordre oral à celui-ci. Un rayon laser lui permet de pointer l’objet qu’il souhaite voir le chien ramener ou toucher. Pour le moment, le système est capable de répliquer dix des tâches qu’un chien réalise : ouvrir une porte, aller chercher un objet ou un médicament, le poser sur une table…

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Voici les dernières nouvelles de la société Aldebaran Robotics et surtout de leur robot Nao pour le mois de Juillet 2008.

[Message de Bruno Maisonnier, Président Fondateur d’Aldebaran Robotics.]

100 ! C’est le nombre de Nao livrés à ce jour. Nous ne sommes pas peu fiers du travail qui a été accompli : la production en série des Nao pour la Robocup 2008 commencée en Mars, est désormais achevée. L’effervescence de ces deux derniers mois laisse maintenant place à l’impatience de voir s’affronter les Nao footballers en Chine.

OU EN SOMMES-NOUS ?

Toute l’équipe Aldebaran a fêté le 100ème robot au champagne! L’équipe de montage a travaillé dur pour achever les commandes en un temps record : les 58 derniers robots ont été assemblés en 3 semaines week-end compris. Le carton de ce Nao un peu spécial a été signé par toute l’équipe sous les flashs.

Côté technique, les bonnes nouvelles vont en réjouir plus d’un !

Pour ceux qui l’attendaient depuis longtemps, nous pouvons vous annoncer aujourd’hui que la centrale inertielle fonctionne. Nao a fait preuve de son tout nouveau sens de l’équilibre en demeurant debout sur une planche inclinée dans plusieurs directions. A cela s’ajoute un comportement tout aussi important testé en interne : Nao peut se relever tout seul ! A plat ventre au sol, il s’aide d’abord de ses bras pour se redresser puis de ses jambes qu’il écarte pour se stabiliser et revenir en position verticale.

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