Robot Blog

Des scientifiques sud-coréens ont annoncé lundi 13 Octobre 2008, avoir conçu un robot capable de danser, de faire le ménage ou de dégager des fragrances en accord avec ses « Ã©motions« .

Mis au point par l’Institut des sciences et de la technologie, (le KIST – Korea Institute of Science and Technology )le robot Mahru peut bouger les lèvres, les sourcils et les pupilles, faire des grimaces ou mouvoir ses membres supérieurs tout en marchant.

« Mahru (…) a été mis au point en tant que robot humanoïde capable de se substituer aux humains pour remplir des tâches« , a indiqué dans un communiqué le responsable de l’équipe, You Bum-Jae.

« Cela ouvre la voie à un usage commercial des robots humanoïdes capables de remplir des tâches ménagères« , a-t-il ajouté.

Du haut de ses 1.5 mètre, le robot Mahru est programmé pour reproduire divers gestes humains grâce à un système de capture de mouvements et peut également faire usage de ses mains afin de parer aux obstacles.

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Conçu par des ingénieurs de l’ETRI, Pomi est un robot animal capable d’intéragir de façon multimodale avec les êtres humains. Il reproduit quatre des cinq sens.

L’ (ETRI), un organisme gouvernemental coréen, a mis au point un robot animal capable d’intéragir avec les êtres humains. Intitulé POMI (Penguin Robot Multimodal Interaction), ce robot imite quatre des cinq sens humains : il peut voir, entendre, toucher et même sentir. Il peut d’abord bouger les yeux, les sourcils et même la pupille en imitant différentes émotions. Son programme informatique est par ailleurs doté d’un logiciel de reconnaissance vocale en vertu duquel le robot peut répondre à certaines questions qui lui sont posées.

Logiciel de reconnaissance vocale :

Grâce à des capteurs, ce robot peut également localiser et reconnaître des êtres humains. POMI dispose par ailleurs d’un petit haut parleur disposé sur le cÅ“ur. Lorsqu’on le touche, celui-ci reproduit le son de battements de cÅ“ur à diverses fréquences selon l’état dans lequel il est. Autre innovation : le robot dégage diverses odeurs en fonction de ses émotions. POMI est la version évoluée de robots animaux précédemment conçus par l’ETRI.

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Des chercheurs Sud-Coréens viennent de mettre au point un robot animal, appelé POMI (Penguin Robot for Multimodal Interaction). Selon un article du Korea Times repris par l’AFP, ce pingouin peut voir, entendre, toucher, être expressif et même dégager des odeurs, dépendant de son «humeur»…

Pomi a été développé par un organisme gouvernemental appelé Electronic and Telecommunications Research Institute (ETRI), avec comme objectif de le mettre sur le marché rapidement.

Si tout se passe comme prévu, il est question que les premiers robots soient sur le marché dès cet été.

Que fait Pomi? Comme son nom l’indique, il peut intéragir avec l’humain. Il sera en mesure de bouger les yeux, les sourcils et même la pupille de l’œil, dans le but d’exprimer des «émotions».

Au niveau du cœur, il aura un petit haut-parleur capable de reproduire des battements variés, selon s’il se sent bien ou pas.

L’ordinateur principal comporte un programme de reconnaissance vocale et de ce fait, Pomi est en mesure de répondre à des questions. Grâce à des capteurs,il est également en mesure de localiser et de reconnaître un humain.

Plus d’informations et vidéo sur Pomi, le robot Pingouin émotionnel dans la suite …

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Dans des articles précédents, nous vous avions montré différentes facettes de Keepon, le robot danseur.

Mais dans quel but principal ce robot si mignon avait-il été conçu ?
Keepon a été créé pour échanger et partager des émotions avec les enfants, et attirer leur attention d’une manière simple et compréhensive.
Bien qu’il soit programmé pour détecter et suivre les visages, et pour danser de façon autonome, lors de son « travail » avec les enfants, Keepon est généralement commandé par un opérateur à distance.

Il est capable de deux actions primaires : « attentif » (Keepon « regarde » quelque chose de spécifique) et « émotif » (en se basculant ou bougeant de haut en bas).
La simplicité de ces actions signifie que le robot Keepon est très, très facile à comprendre et il est ainsi facile d’interagir avec lui.

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Voici les dernières nouvelles de la société Aldebaran Robotics et surtout de leur robot Nao , le robot officiel de la Robocup 2008.

[Message de Bruno Maisonnier, Président Fondateur d’Aldebaran Robotics.]

Bonjour à tous,

Nous approchons à grands pas d’une étape significative pour toute notre équipe : le montage de nos prototypes définitifs, les derniers avant la production en petite série de Nao. Ils signifient beaucoup pour nous puisqu’ils seront très proches de ce que sera le robot commercialisé, et ils seront également la première génération de Nao entièrement autonomes qui pourront vivre leurs vies au sein de l’équipe.
Et tout nous indique qu’ils verront bel et bien le jour : notre phase de levée de fonds est en cours de bouclage, ce qui est également une excellente nouvelle pour Aldebaran Robotics.

OU EN SOMMES-NOUS ?

Notre équipe a développé beaucoup de nouveaux modules au cours du mois d’octobre, en prévision du début du montage de nos prototypes du mois de décembre.

Sur le plan électronique, les cartes de contrôle des moteurs ont été entièrement repensées, sont plus petites et bénéficient d’une puissance de calcul plus important. Les cartes des yeux comportent désormais des leds RGB, permettant n’importe quelle combinaison de couleur, pour permettre à Nao d’exprimer ses émotions.
Enfin, le système de micros a été optimisé et le rapport signal/bruit amélioré.

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