Robot Blog

La société GOSTAI, éditrice du langage URBI, et la société Aldebaran Robotics créatrice du robot Nao, ont annoncé que les futurs modèles de robot Nao seront accompagnés de la plateforme de développement URBI afin d’accroître les performances du robot humanoïde.

L’annonce officielle a été faite par un communiqué de presse disponible sur ce lien, le 9 Septembre 2008.

Gostai est une société innovante qui développe des outils de développement et des applications pour la Robotique et l’Intelligence Artificielle.
Leurs outils sont basés sur la technologie URBI permettant de contrôler de manière simple et puissante n’importe quel type de robot.

Cela permettra donc d’étendre les capacités du robot Nao, déjà prêté et à l’étude dans plusieurs laboratoires d’université, et ainsi permettre sa « programmation » à un plus large public ..

Le langage Urbi est déjà connu par la communauté des possesseurs du robot AIBO de la société Sony, et est compatible  avec 16 modèles de robots actuellement sur le marché.

Consultez le Site Internet de la société Gostai

Voici un Tutoriel sur le langage URBI

L’intéraction entre hommes et robots est au cÅ“ur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots humanoïdes qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac Asimov, qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

Plus d’informations et vidéos sur le projet Phriends : un projet européen de robots amicaux dans la suite …
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Conçu par des ingénieurs de l’ETRI, Pomi est un robot animal capable d’intéragir de façon multimodale avec les êtres humains. Il reproduit quatre des cinq sens.

L’ (ETRI), un organisme gouvernemental coréen, a mis au point un robot animal capable d’intéragir avec les êtres humains. Intitulé POMI (Penguin Robot Multimodal Interaction), ce robot imite quatre des cinq sens humains : il peut voir, entendre, toucher et même sentir. Il peut d’abord bouger les yeux, les sourcils et même la pupille en imitant différentes émotions. Son programme informatique est par ailleurs doté d’un logiciel de reconnaissance vocale en vertu duquel le robot peut répondre à certaines questions qui lui sont posées.

Logiciel de reconnaissance vocale :

Grâce à des capteurs, ce robot peut également localiser et reconnaître des êtres humains. POMI dispose par ailleurs d’un petit haut parleur disposé sur le cÅ“ur. Lorsqu’on le touche, celui-ci reproduit le son de battements de cÅ“ur à diverses fréquences selon l’état dans lequel il est. Autre innovation : le robot dégage diverses odeurs en fonction de ses émotions. POMI est la version évoluée de robots animaux précédemment conçus par l’ETRI.

Plus d’informations sur Pomi, le robot intéractif aux 4 sens dans la suite …
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La technologie robotique développée pour l’Androïde ASIMO a servi à l’invention d’un appareil d’aide à la marche. Ce dispositif va être testé sur des patients en rééducation dans des hôpitaux.

Au Japon, les progrès de la robotique dont l’exosquelette, sont au cÅ“ur de nouveaux dispositifs de santé adaptés à une société vieillissante. Cela fait déjà une dizaine d’années que le groupe automobile japonais HONDA avait lancé un programme de recherche afin de développer un appareil d’aide à la marche destiné aux personnes âgées et à toutes celles ayant des problèmes de mobilité. Grâce à Asimo, un robot de recherche humanoïde bipède dont l’invention a nécessité l’étude de la marche de l’homme, cet appareil d’aide à la marche devrait bientôt être opérationnel. Il est encore à l’étude de faisabilité mais celle-ci progresse vite puisqu’il va désormais être testé conjointement avec des médecins sur des patients lors de séances de rééducation afin de les aider à se déplacer efficacement et en toute sécurité.

Vidéo du mini exosquelette d’aide à la marche par Honda :

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Après avoir découvert quelques informations sur le nouveau robot humanoïde EMA de la société Sega Toys, retrouvez le petit robot féminin en action et découvrez le mode « Kiss / Bisous » …

Vidéo du robot humanoïde EMA de Sega Toys :

Petit Rappel :
Pour vous la procurer, il faudra se rendre au Japon (seul pays où le robot E.M.A sera disponible) et débourser $175.