Robot Blog

Les laboratoires de l’Université du Michigan en collaboration avec le Robotics Institute de Carnegie-Mellon, ont mis au point le robot MABEL, un robot bipède capable de courir à la vitesse de 11 km/h.
Cette vitesse record, équivalente à la course d’un joggeur, fait de ce robot le « robot bipède le plus rapide avec des genoux. »

Le robot MABEL a ainsi subi quelques évolutions depuis sa conception en 2006, suite aux difficultés rencontrés lors des test précédents, et au final, Jessy Grizzle -professeur à l’Université de Michigan- attribue le succès de ce robot à la répartition de son poids presque identique au modèle humain. En effet, Mabel possède un torse plus lourd que ses jambes -flexibles- ainsi qu’un système à ressort fonctionnant sur le principe des tendons, reproduisant des mouvements identiques à ceux des coureurs.

Plus d’informations et vidéo sur Mabel, le robot bipède le plus rapide dans la suite …
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L’émission « Culture Geek » de la chaine « BFM TV » proposait le mardi 5 juillet 2011, des mini-reportages sur différents types de robots.

Au programme :

• une idole de la pop totalement virtuelle,
• une main de robot extrêmement agile,
• des muscles contrôlés électriquement.
• un robot patient dentiste,

« Les recherches cybernétiques ouvrent des perspectives incroyables mais aussi des possibilités de détournement inquiétantes. »

Vidéo des robots dans l’émission Culture Geek :

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Quelques news du robot Nao, le petit humanoïde de la société Aldebaran Robotics.

Le directeur Jérôme Monceaux, nous parle du Nao Developer Program, d’Aldebaran, des développements de Nao ..

Vidéo de Présentation du robot Nao par Jérôme Monceaux dans la suite …
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Les universités japonaises de Showa, Waseda, et Kogakuin, ont mis au point avec la société Tmsuk, le robot « Showa Hanako 2″, servant de patiente et cobaye aux élèves dentistes.

Conçu conjointement entre la société Tmsuk, spécialisée dans la fabrication de robots humanoïdes, et la société Orient Industry, spécialisée dans la fabrication de poupées « gonflables » pour adultes, le robot Hanako 2 est cette fois-ci beaucoup plus réaliste que la version précédente, grâce à sa peau en silicone présentant une bien meilleure texture et donc plus de réalisme.

A y regarder de plus prêt, elle n’est pas sans rappeler les Simroïd, des robots humanoïdes sensible à la douleur pour les dentistes dont nous vous avions déjà parlé précédemment.

Destinée aux apprentis dentistes, la bouche est la partie la plus travaillée du robot, et ses 10 degrés de liberté lui permettent de reproduire les mouvements qu’un patient pourrait effectuer.

Plus d’informations et vidéo de Hanako 2, le robot patient pour dentiste dans la suite …
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Si certaines personnes ou sociétés font des robots aux formes et mouvements atypiques, d’autres essayent de se rapprocher au mieux de la morphologie humaine.

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AFP – De Annie HAUTEFEUILLE – PARIS — Ficelles, élastiques, allure bricolée : certains robots n’ont pas l’aspect lisse et profilé avec une tête aux yeux ronds. Mais s’ils ne ressemblent pas aux créatures de cinéma, ils bénéficient d’une grande souplesse, plus proche de la morphologie humaine, un atout recherché.

C’est le choix fait par les concepteurs d’Acroban, petit robot humanoïde de 80 cm de haut, pouvant rester « bras ballants comme l’homme« , selon Olivier Ly, chercheur au Laboratoire bordelais de recherche en informatique (Labri).
Capable de donner la main à un enfant, Acroban sait aussi garder l’équilibre lorsqu’on lui donne une pichenette.
Avec la souplesse, on obtient l’intéraction : « on peut le toucher, interagir physiquement avec lui, ce n’est pas dangereux, il ne va pas se casser, il ne va pas nous casser« , souligne le chercheur.

Sa mécanique bien visible, sans plastique moulé pour la cacher, absorbe les chocs et lui permet de rester debout, même si on le pousse un peu.
On est loin, selon Olivier Ly, des « robots d’usine tout le temps contractés« . Et la souplesse peut résoudre le problème de la marche, un casse tête lorsqu’on veut l’inculquer aux robots.

Plus d’informations sur Deux robots à la morphologie humaine : Acroban et Eccerobot dans la suite …
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