Robot Blog

Dans un article précédent, nous vous avions présenté l’exosquelette Rewalk de la société israélienne Argo Medical Technologies.

Voici quelques vidéos de l’utilisation de cet exosquelette…

Vidéos de l’Exosquelette Rewalk :

La technologie robotique développée pour l’Androïde ASIMO a servi à l’invention d’un appareil d’aide à la marche. Ce dispositif va être testé sur des patients en rééducation dans des hôpitaux.

Au Japon, les progrès de la robotique dont l’exosquelette, sont au cÅ“ur de nouveaux dispositifs de santé adaptés à une société vieillissante. Cela fait déjà une dizaine d’années que le groupe automobile japonais HONDA avait lancé un programme de recherche afin de développer un appareil d’aide à la marche destiné aux personnes âgées et à toutes celles ayant des problèmes de mobilité. Grâce à Asimo, un robot de recherche humanoïde bipède dont l’invention a nécessité l’étude de la marche de l’homme, cet appareil d’aide à la marche devrait bientôt être opérationnel. Il est encore à l’étude de faisabilité mais celle-ci progresse vite puisqu’il va désormais être testé conjointement avec des médecins sur des patients lors de séances de rééducation afin de les aider à se déplacer efficacement et en toute sécurité.

Vidéo du mini exosquelette d’aide à la marche par Honda :

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D’autres entreprises suivent le pas de la société Cyberdyne et de son exosquelette HAL.
C’est le cas de la société Berkeley Bionic et de son modèle d’exosquelette, le « Human Universal Load Carrier » (HULC – Transporteur de Charge Universel Humain).

L’exosquelette HAL de Cyberdyne est plus sophistiqué et plus design que ce modèle HULC de Berkeley Bionics, mais l’exosquelette HULC est désormais disponible à la vente alors que HAL est seulement disponible à la location.

Le modèle HULC est entièrement dédié au port de charges lourdes allant jusqu’à 90 kg, sans effort, et augmente même l’endurance de son utilisateur en lui permettant également de réduire la consommation d’oxygène requise pour la marche de 5 à 15%.

Les domaines d’application de ce modèle d’exosquelette sont plutôt variés, comme par exemple l’utilisation par les personnels militaires, les ouvriers, les randonneurs…

Pas beaucoup plus de détails pour le moment, aucun prix n’est communiqué, pas plus que sa date de disponibilité.
Par contre il est possible de passer une pré-commande sur le site web de la société Berkley Bionics.

Vidéo promotionnelle de l’exosquelette HULC de Berkeley Bionics :

Cyberdyne, une société japonaise , créée par un célèbre roboticien nippon, a lancé ce mercredi 16 Avril 2008 la construction de la première usine du monde destinée à produire en série une structure robotique qui, plaquée le long du corps d’une personne, lui permettra de décupler ses forces.

Cet exosquelette appelé HAL a été conçu par le professeur Yoshiyuki Sankai, de l’Université de Tsukuba, près de Tokyo, également fondateur et PDG de la société Cyberdyne.

HAL, signigiant « Hybrid Assistive Limb » (membre de soutien hybride), est principalment destiné aux assistants médicaux et personnels de soins pour leur permettre de soulever facilement des personnes dépendantes, ainsi qu’aux individus présentant des déficiences musculaires.

Alimentée par une batterie, la structure extérieure HAL, qui entoure le dos, suit les jambes et les bras, est bardée de capteurs. Ces capteurs détectent le signal d’activation des muscles humains émanant du cerveau. L’ensemble se met alors en mouvement, grâce à des micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis pour effectuer diverses actions ou mouvements, tels que porter une masse, se lever, s’asseoir, marcher ou monter des escaliers.

Plus d’informations, vidéo et photos sur la première usine d’exosquelette – combinaison robotique musculaire au Japon dans la suite …
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Cet exosquelette actionné de manière pneumatique emploie des composants électroniques pour commander l’écoulement d’air et ainsi transformer les fardeaux classiques tels que le poids et de la mise en action cinétique, en obstacle plus facilement surmontables pour l’utilisateur. À la différence des versions préalables, cette combinaison robotique est plus légère, portable, et s’active seulement lorsque l’aide aux muscles est nécessaire.

Cet exosquelette a été conçu par Dr. Daniel Ferris et Dr. Riann Palmieri-Smith, chercheurs à la University of Michigan, tandis que le roboticien Hiroshi Kobayashi, de la Science University of Tokyo travaille actuellement sur la partie « buste » de l’exosquelette.

Photos de l’Exosquelette Pneumatique :

Plus d’informations sur le site web de l’exosquelette pneumatique.

exosquelette