Le robot Samuraï Kiyomuri de la société Tmsuk a amélioré la stabilité de sa démarche depuis ses derniers essais, grâce à l’aide de la Waseda University.
Kiyomuri est un robot plutôt souple dont les jambes comportent pas moins de 39 joints, qui combinés à une région pelvique très flexible, ont pour but de donner à ce robot une attitude semblable à celle d’un être humain.
Vidéo de Kiyomuri le Robot Samuraï :
Plutôt à l’aise dans sa façon de marcher, le robot Kiyomuri à subi quelques mises à jour coté stabilisation, et est donc capable de marcher sur des plans inclinés de plus ou moins 5 degrés, grâce à son capteur gyroscopique …
Il sait également se déplacer sur des surfaces partiellement accidentées.
Plus d’informations, photos et vidéos sur Kiyomuri le Robot Samuraï dans la suite …
Vidéo de Kiyomuri le Robot Samuraï :
Photos de Kiyomuri le Robot Samuraï :
 
 
D’autres informations (en japonais) sur « Samurai Robot Kiyomuri Walking« .
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