Robot Blog

Et voici un nouveau détournement de l’utilisation d’une Wiimote, la manette de la console Wii de la société Nintendo …

Un bras robotique Stäubli TX 60 est désormais contrôlé par la fameuse Wiimote …
Son concepteur nous donne quelques explications :

« Ceci est une courte présentation d’un projet universitaire sur lequel j’ai travaillé pendant les 6 derniers mois.
Grâce à l’utilisation d’un système de détection en temps réel, la position de la télécommande de la Wii est calculée et transmise au bras robotique industriel Stäubli TX 60.
Le concept provient d’un jeu nommé Kororinpa, mais le graphisme est un petit peu plus réaliste ..  »

Vidéo de la Wiimote pour télécommander un bras robotique Stäubli :

« Ce projet a été réalisé au Robotics and Embedded Systems Knoll de la Technical University de Munich.« 

Des singes ont réussi à commander avec leur seule pensée des bras-robotique, afin de saisir des aliments et les manger. Cela a été possible grâce à des recherches américaines qui pourraient bientôt servir à des gens paralysés.

Les travaux de l’équipe d’Andrew Schwartz de l’université de Pittsburgh (Pennsylvanie), publiés par la revue scientifique britannique Nature, marquent une avancée par rapport aux essais antérieurs, selon les chercheurs.

La principale différence avec les résultats présentés auparavant par l’équipe est qu’à présent, « la tâche – bouger le bras-robot pour contourner un obstacle, saisir la nourriture et la porter à la bouche pour l’ingurgiter – est entièrement réalisée sous contrôle de la pensée« , explique Andrew Schwartz.

« Dans les précédentes versions, certaines phases du geste étaient guidées par l’assistance informatique« , ajoute-t-il. En outre, le bras robotisé se mouvant en 3 dimensions est bien plus performant et la méthode d’apprentissage a évolué.

Ce type d’interface machine-cerveau, dont certaines sont déjà testées chez l’humain, pourrait servir à des personnes paralysées à la suite d’une attaque cérébrale, d’un traumatisme de la moelle épinière, d’une maladie neuromusculaire dégénérative ou frappé d’un syndrome d’enfermement (« lock in syndrome« ) consécutif à un caillot.

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Après un voyage de plus de dix mois et de quelque 700 millions de kilomètres, la sonde américaine Phoenix s’est posée sans encombres, lundi 26 mai 2008 à 1 h 38 (heure de Paris), sur le sol martien. L’événement n’a pu être confirmé par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA que quinze minutes plus tard – le temps pour le signal radio de la sonde de parcourir les 279 millions de kilomètres séparant, à ce moment, Mars de la Terre.

Comme prévu, le robot a atteint l’extrême nord de la planète rouge, se posant dans la région circumpolaire de Vasistas Borealis. Les premiers clichés, monochromes, des plats paysages de l’arctique martien sont parvenus au centre de commande du JPL, à Pasadena (Californie), deux heures plus tard. Ils montrent également ce que les panneaux solaires de la sonde se sont correctement déployés.

Avec ce succès, qui vient dans la foulée de ceux, en 2004, des rovers Spirit et Opportunity, la NASA tire un trait sur la série de fiascos de la fin des années 1990 qui avait conduit à une remise à plat de son programme d’exploration de la planète rouge.

La réussite de la première phase de cette mission – qui a coûté 420 millions de dollars (266 millions d’euros) et doit durer trois mois – est donc un soulagement pour l’agence spatiale américaine. Celle-ci s’était préparée au pire et avait axé, ces derniers jours, sa communication sur la grande difficulté à poser un atterrisseur sur Mars, ainsi que sur les nombreux échecs passés.

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Certains alliages permettent au matériau de se souvenir de sa forme (ce que l’on appelle les alliages à mémoire de forme) et ainsi de se rétablir sans brusquerie après un mouvement. Un procédé étudié en robotique afin de permettre plus de précision dans les gestes.

Le magnétisme, clef de la précision de mouvement des robots ?
C’est en tout cas l’objectif d’une équipe de chercheurs de l’Université des Sciences et Technologies du Pays Basque qui pour ce faire s’est intéressée à deux types de matériaux : un alliage « shape-memory » (SMA) magnétique et un autre « Shape memory », ferromagnétique cette fois (FSMA).
Ces matériaux dits « intelligents » ont la propriété de se remémorer leur forme initiale. Le SMA est ainsi capable de se souvenir de sa taille et de sa forme d’origine, et donc de les retrouver après un mouvement ou une déformation. Ce qui permet à la machine constituée de ce matériau de contrôler au mieux ses gestes. Une précision de mouvement essentielle dans les domaines industriels ou scientifiques.
L’équipe de recherche a construit plusieurs appareils potentiellement utiles en robotique. En particulier avec les FSMA, qui ont la propriété de s’aimanter sous l’effet d’un champ magnétique extérieur.

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Comment dé-stresser et se changer les idées après de longues semaines de travail, sachant que vous avez un bras-robotique industriel à votre disposition ?

Vidéo d’un bras robotique attraction :

Et bien il suffit de s’inspirer de la nouvelle attraction du parc Legoland, de bien attacher sa ceinture et de se laisser porter par le robot …