Robot Blog

Voici les dernières nouvelles de la société Aldebaran Robotics et surtout de leur robot Nao pour le mois de Juillet 2008.

[Message de Bruno Maisonnier, Président Fondateur d’Aldebaran Robotics.]

100 ! C’est le nombre de Nao livrés à ce jour. Nous ne sommes pas peu fiers du travail qui a été accompli : la production en série des Nao pour la Robocup 2008 commencée en Mars, est désormais achevée. L’effervescence de ces deux derniers mois laisse maintenant place à l’impatience de voir s’affronter les Nao footballers en Chine.

OU EN SOMMES-NOUS ?

Toute l’équipe Aldebaran a fêté le 100ème robot au champagne! L’équipe de montage a travaillé dur pour achever les commandes en un temps record : les 58 derniers robots ont été assemblés en 3 semaines week-end compris. Le carton de ce Nao un peu spécial a été signé par toute l’équipe sous les flashs.

Côté technique, les bonnes nouvelles vont en réjouir plus d’un !

Pour ceux qui l’attendaient depuis longtemps, nous pouvons vous annoncer aujourd’hui que la centrale inertielle fonctionne. Nao a fait preuve de son tout nouveau sens de l’équilibre en demeurant debout sur une planche inclinée dans plusieurs directions. A cela s’ajoute un comportement tout aussi important testé en interne : Nao peut se relever tout seul ! A plat ventre au sol, il s’aide d’abord de ses bras pour se redresser puis de ses jambes qu’il écarte pour se stabiliser et revenir en position verticale.

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La Nature est une grande source d’inspiration pour les ingénieurs. Nouvel exemple en robotique avec un projet développé par la société norvégienne SINTEF. Une nouvelle fois, un animal qui est encore une fois le serpent, a inspiré un nouveau modèle de robot. Une fois au point, l’engin passera la plupart de son temps dans les canalisations industrielles.C’est l’objectif de ce projet de recherche : proposer sur le marché un outil d’inspection capable d’évoluer facilement dans les conduits les plus étroits – jusqu’à 20 cm de diamètre – à l’horizontale, comme à la verticale. D’où l’idée du serpent , animal connu pour sa souplesse et sa façon si particulière de se déplacer.

Plusieurs experts planchent sur le projet chez SINTEF. Des spécialistes en cybernétique travaillent sur la mobilité et la compacité du robot pour un déplacement sans encombres dans les canalisations. Les premiers tests réalisés sont annoncés comme prometteurs. D’après des informations communiquées par SINTEF, le robot est en mesure à la fois de grimper dans un conduit en se tortillant comme un serpent et de faire demi-tour si nécessaire.

Mais pour savoir où aller et comment se diriger, le reptile mécanique a aussi besoin de voir. Là, c’est le domaine d’une autre équipe qui travaille sur un système de capteur visuel. Un robot Mindstromer, fabriqué par la société Lego, leur sert de cobaye. Le « jouet », équipé d’une caméra, leur a permis d’expérimenter le contrôle du déplacement.

Ce projet chez SINTEF n’est pas le premier du genre. Deux modèles ont précédemment été mis au point : les robots Aiko et Anna Konda. L’un et l’autre reprennent le principe de déplacement du serpent grâce à l’utilisation de petits moteurs hydrauliques. L’un et l’autre ont été conçus à des fins utilitaires. Anna Konda notamment a été pensé pour lutter contre les incendies grâce à un système embarqué de projection d’eau.

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« La cardiologie interventionnelle, qui permet de déboucher les artères par des sondes passant dans les vaisseaux, avait déjà conquis une partie du terrain de la chirurgie cardiaque. Celle-ci pourrait en céder une autre à des robots articulés, en forme de serpent, dont les premiers essais chez l’homme devraient débuter au deuxième semestre 2008. »

« Maniable, peu invasif : telles sont les deux grandes qualités du prototype mis au point par Mario Zenati et Howie Choset, du laboratoire de biorobotique de l’université Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvanie). Développée dans le cadre de la société privée qu’ils ont fondée, la société CardioRobotics, leur sonde articulée est assez fine pour passer à l’intérieur des vaisseaux, et suffisamment souple pour en suivre les méandres. Pilotée par un chirurgien au moyen d’un joystick et d’un ordinateur, elle existe en plusieurs tailles. La plus petite fait 12 millimètres de diamètre pour une longueur de 30 centimètres.

Baptisé CardioArm (Arm signifiant ‘bras’, mais étant aussi l’acronyme d’Articulated Robotic MedProbe : ‘sonde médicale robotique articulée’), ce robot, dont la tête est dotée d’une caméra et d’un scalpel, a fait l’objet, en 2006, d’essais sur des porcs. Introduit dans la cage thoracique par un orifice pratiqué sous l’extrémité inférieure du sternum, il a permis d’intervenir alors que le coeur de l’animal continuait de battre. L’opération n’a eu aucun effet indésirable sur la tension artérielle, pas plus qu’elle n’a provoqué de saignement inattendu.

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Afin d’effectuer des mesures scientifiques en plein blizzard, une équipe formée de roboticiens a mis au point des engins légers et autonomes, équipés d’instruments de mesures et capables de collaborer pour recueillir un maximum de données.

Courageux, les glaciologues, météorologistes et autres spécialistes des terres glacées doivent affronter le froid et les tempêtes de neige. Mais lorsqu’il ne s’agit que d’effectuer des mesures, des engins automatisés pourraient le faire pour eux. Il faudrait des robots capables de progresser sur la neige et la glace et que l’on pourrait guider jusqu’à l’endroit voulu.

Au Georgia Tech Institute of Technology, Ayanna Howard, une roboticienne qui a longtemps travaillé sur les rovers de la Nasa, veut faire beaucoup mieux. Ses robots, en cours de mise au point, sont totalement autonomes et se dirigent eux-mêmes vers le meilleur endroit pour effectuer les mesures. Travaillant à plusieurs, ils communiquent par radio pour déterminer leurs positionnements respectifs.

Quel type de robot doit-on imaginer pour se déplacer sur la neige et la glace ? L’équipe de Ayanna Howard a dans un premier temps échoué à mettre au point un appareil suffisamment fiable et résistant. Une idée a alors jailli. On trouve dans le commerce des produits fabriqués industriellement, donc peu coûteux et capables de supporter les pires conditions d’utilisation : les jouets… L’explorateur scientifique robotisé a ainsi pris la forme d’un mini-scooter des neiges de 60 centimètres de longueur, à l’origine télécommande et destiné aux enfants, redoutables testeurs de matériels.

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Des chercheurs de l’Université canadienne de Sherbrooke ont dévoilé ce qu’ils appellent leur Télérobot.Il s’agit essentiellement d’un engin, muni d’un système de vidéoconférence et d’une caméra haute définition, destiné à faire avancer le domaine de la télésanté. L’engin en question est le fruit des efforts de nombreux spécialistes en génie électrique, en génie mécanique et en sciences cliniques.

Selon le communiqué, il s’agit d’une première mondiale puisque jusqu’à maintenant, personne n’a inventé de robot mobile, destiné aux soins de santé à domicile.

Le robot en question a été conçu pour être installé chez une personne dont l’état nécessite des soins de santé poussés, de la part de plusieurs spécialistes. Opéré à distance, il permet par conséquent à des thérapeutes d’évaluer les capacités d’un patient dans son environnement et de faire un suivi rapproché sur ses besoins. Il permet aussi au spécialiste de la santé d’intéragir avec le patient et au besoin, de le suivre à la trace, dans ses déplacements.

L’un des responsables du projet, Patrick Boissy, spécialiste en télésanté et professeur à l’université de Sherbrooke, reconnait que dans sa forme actuelle, l’engin a une drôle d’apparence: «Nous l’avons assemblé de cette façon uniquement pour prouver notre concept. Des tests ont été réalisés avec succès auprès de dizaines de personnes, opérateurs et cliniciens, avec ou sans formation. Nous travaillons maintenant à construire un 2e prototype, dont l’apparence sera totalement différente et qui se rapprochera de l’étape de pré-commercialisation ».

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