Robot Blog

Voici les dernières nouvelles de la société Aldebaran Robotics et surtout de leur robot Nao pour le mois d’Août 2008 :

[Message de Bruno Maisonnier, Président Fondateur d’Aldebaran Robotics.]

La RoboCup de Suzhou à peine terminée, il nous reste dans les yeux cet émerveillement du voyage. L’organisation a été sans faille ; les chinois très accueillants et d’un enthousiasme à toute épreuve. La Robocup a été le moment fort d’Aldebaran cette année, d’un point de vue technique et humain, puisque cela nous a permis de voir évoluer Nao en condition de compétition et de rencontrer et de supporter les équipes sélectionnées.

OU EN SOMMES-NOUS ?

La RoboCup a été intense dans bien des sens : de nombreuses heures de travail, des moments soutenus pendant les matchs, et un grand moment d’émotion lorsque Nao a dansé devant un parterre d’officiels pendant la cérémonie d’ouverture. Cela nous a permis de tester la robustesse du robot dans des conditions au delà des conditions normales d’utilisation et de faire progresser notre produit de façon significative.
Grâce aux retours des différentes équipes, nous avons pu mettre en lumière les principales améliorations à apporter : la R&D a déjà procédé à des modifications qui sont en train d’être testées et qui seront implémentées dans les semaines à venir.

Plus d’informations et photos sur Les News d’Aout 2008 pour Nao d’Aldebaran Robotics : Succès de Nao à la RoboCup 2008 dans la suite …
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« La cardiologie interventionnelle, qui permet de déboucher les artères par des sondes passant dans les vaisseaux, avait déjà conquis une partie du terrain de la chirurgie cardiaque. Celle-ci pourrait en céder une autre à des robots articulés, en forme de serpent, dont les premiers essais chez l’homme devraient débuter au deuxième semestre 2008. »

« Maniable, peu invasif : telles sont les deux grandes qualités du prototype mis au point par Mario Zenati et Howie Choset, du laboratoire de biorobotique de l’université Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvanie). Développée dans le cadre de la société privée qu’ils ont fondée, la société CardioRobotics, leur sonde articulée est assez fine pour passer à l’intérieur des vaisseaux, et suffisamment souple pour en suivre les méandres. Pilotée par un chirurgien au moyen d’un joystick et d’un ordinateur, elle existe en plusieurs tailles. La plus petite fait 12 millimètres de diamètre pour une longueur de 30 centimètres.

Baptisé CardioArm (Arm signifiant ‘bras’, mais étant aussi l’acronyme d’Articulated Robotic MedProbe : ‘sonde médicale robotique articulée’), ce robot, dont la tête est dotée d’une caméra et d’un scalpel, a fait l’objet, en 2006, d’essais sur des porcs. Introduit dans la cage thoracique par un orifice pratiqué sous l’extrémité inférieure du sternum, il a permis d’intervenir alors que le coeur de l’animal continuait de battre. L’opération n’a eu aucun effet indésirable sur la tension artérielle, pas plus qu’elle n’a provoqué de saignement inattendu.

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Les premiers essais sur l’homme devraient commencer cette année pour cet instrument serpentiforme capable de se mouvoir dans les vaisseaux sanguins et effectuer une intervention chirurgicale dans le cœur ou ailleurs.

Glisser sous la peau une sonde fine et souple munie à son extrémité d’une caméra pour voir et d’outils pour agir : ce principe est devenu réalité grâce à d’actives recherches qui se sont concrétisées par des instruments mécaniques, plus ou moins automatisés. Pour la chirurgie cardiaque, le problème est, à proprement parler, de taille : il faut un instrument suffisamment fin pour qu’il puisse être introduit dans un vaisseau sanguin pour accéder aux artères coronaires de l’intérieur. Il faut aussi une grande souplesse au système porteur pour suivre les méandres d’un vaisseau.

Plusieurs réalisations existent déjà, comme le système Da Vinci, de la société Intuitive Surgical, qui permet d’engager dans le corps une gamme d’instruments miniatures (baptisés Endowrist de leur nom commercial), de 8 millimètres ou de 5 millimètres de diamètre. Mais la faible liberté de mouvement limite encore les possibilités. « Il faut cinq ou six points d’entrée pour le manœuvrer » explique Marco Zenati, chirurgien de l’université de Pittsburgh.

A l’université Carnegie Mellon, le BioRobotics Labs travaille depuis plusieurs années à la réalisation d’un bras robotique, constitué d’une succession d’articulations qui lui donne l’allure d’un serpent. Primitivement baptisé Harp (highly articulated robotic probe), ce projet a abouti à un prototype opérationnel, réalisé en collaboration avec Marco Zenati.

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Le projet DARPA 2007 (du nom de l’agence de recherche du Pentagone – Defense Advanced Research Projects Agency – ) est la 2ème édition d’un concours dont la première édition a vu des véhicules entièrement autonomes faire la course dans un environement hostile.
Cette année, il s’agissait pour les véhicules bourrés de technologies et autres capteurs, de prouver leur autonomie de déplacement dans un milieu urbain, sans pilote et sans [tag]radio-commande[tag]. Les engins ont donc été mis en situation dans un environnement urbain reconstitué à Victorville. Pour améliorer le réalisme des situations rencontrées, les autres véhicules étaient conduits par des militaires.

Le grand vainqueur de cette année est l’Université de Carnegie Mellon qui a donc remporté l’Urban Challenge du DARPA, et également un chèque de 2 millions de $ !

Leur véhicule concept, surnommé “Boss” basé sur un SUV Chevrolet Tahoe bourré d’électronique et de capteurs sensoriels a roulé sur 96km pendant 6 heures, dans la reconstitution urbaine réalisée dans une base militaire désaffectée.

L’Université de Stanford et son concept nommé « Junior » a remporté la seconde place. Ils repartent donc avec 1 million de $. Enfin la troisième place a été attribuée à Virginia Tech pour leur concept « Odin« , qui leur a permis de remporter 500 000$.

Pour le moment les applications qui découleront de ce projet, seront essentiellement militaires car les bugdets proviennent de l’armée des Etats-Unis. Mais sous peu, on pourrait bien très bien retrouver les diverses applications mises en oeuvre pour ce projet dans nos propres voitures, afin d’améliorer la sécurité routière …

Retrouvez toutes les informations sur le Site Web Officiel du DARPA : ici .

Plus de Vidéos et Photos du DARPA Urban Challenge 2007 dans la suite …
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Hideki Kozima, développeur du robot interactif Keepon, vient d’annoncer que sa création vient de remporter le prix « Robot at Play » 2007.

Pour rappel, Keepon est ce petit robot jaune en forme de bonhomme de neige.

Lors du festival « Robot at Play » qui se tenait du 23 au 25 Août à Odense au Danemark, H. Kozima et son équipe ont donc été récompensés par un prix de 75.000 DKK (environ $14.000) pour leur robot intéractif.

Keepon fut d’abord connu à l’étranger, grâce à Marek Michalowski – un étudiant de la Carnegie Mellon University – qui programma le robot pour l’inciter à réagir à l’écoute de la musique et diffusa une vidéo sur YouTube. Environ 6 mois plus tard, le petit robot jaune se faisait connaitre au Japon suite à plusieurs reportages à son sujet.

L’une des principales utilisation de Keepon par l’équipe de H. Kozima, est l’étude de l’intéraction entre les robots et l’humain, et particulièrement avec les enfants pouvant être atteints d’autisme.

Cliquez ici pour la vidéo de YouTube.