Robot Blog

Après une première présentation du prototype il y a quelques mois, la DARPA – Agence de recherche américaine consacrée aux projets de Défense – a poursuivi le développement de son projet de mule robotique avancée : l’AlphaDog LS3.

Pour rappel, l’AlphaDog LS3 de Boston Dynamics (LS3 pour « Legged Squad Support System« ) est un robot autonome sur « pattes », pouvant porter de lourdes charges sur une grande distance, dans le but d’accompagner les militaires sur le terrain et les soulager du poids de certains de leurs équipements.

Pendant 18 mois, le robot Alphadog va être soumis à des tests grandeur nature.
Le but étant d’obtenir un robot porteur autonome pouvant parcourir une distance d’environ 30 km sans recharge et pouvant porter des charges jusqu’à 180Kg.

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Le « Florida Institute for Human and Machine Cognition » (IHMC) s’est associé au « Robot Locomotion Group » du MIT pour fournir au DARPA, un robot capable de courir sur un terrain pouvant être accidenté.

Le résultat de leur collaboration a mené à la conception de FastRunner, un robot s’inspirant très largement d’une autruche, et donc capable de courir très rapidement.
Le design de ses jambes, se stabilisant elles-même et ne fonctionnant qu’avec un seul actionneur, permettent au robot FastRunner d’atteindre une vitesse proche de 32 Km/h sur terrain plat, et environ 15 Km/h sur terrain légèrement accidenté.
L’ensemble du robot devrait peser environ 30 Kg et mesurer 1,40 m de hauteur.

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La société Boston Dynamics a présenté récemment son robot AlphaDog, un nouveau prototype de sa mule robotique.

A nouveau financé par la DARPA, l’AlphaDog est une nouvelle version de son célèbre robot BigDog, beaucoup plus gros mais aussi plus silencieux.
Etant encore à l’état de prototype, cela vient peut être du fait que l’alimentation n’est pas encore intégrée et se fait encore par le biais de câbles reliés à la mule robot.

Avec ses nouvelles caractéristiques, le robot AlphaDog – ayant pour nom officiel « LS3″ Legged Squad Support System – permet de transporter des charges allant jusqu’à 180Kg et peut se déplacer sur une distance de 32Km, pendant 24H, tout en suivant les soldats avec lesquels il patrouillerait, grâce à un GPS intégré.

Plus d’informations et vidéos sur AlphaDog LS3, le robot BigDog de Boston Dynamics évolue dans la suite …
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L’emploi de robots en milieu militaire est de plus en plus répandu: en effet, aux Etats-Unis, 1 soldat sur 50 n’est pas humain mais est un robot …
Et le Congrès américain ne veut pas en rester là, puisqu’il souhaite augmenter leur utilisation d’ici 2013, afin de parvenir à un ratio de un tiers de robots soldats parmi les militaires.

Parmi les rôles qui leur sont confiés actuellement :

• le déminage d’objets suspects,
• la patrouille et reconnaissance de terrains
• l’inspection de divers lieux ou véhicules
• la surveillance
• le transport de matériel, à l’image du robot BigDog de la DARPA
• et certainement d’autres missions dont nous ne sommes pas forcément avertis … à l’image des robots SWORDS

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La société iRobot secondée par les chercheurs de l’université de Chicago et travaillant pour le DARPA, ont mis au point le Chembot (pour « Chemical Robot »), un nouveau type de robot polymorphe.
Ainsi, en changeant de forme, le robot flexible parvient à se déplacer en roulant et tout en modifiant sa forme, peut se glisser dans les endroits les plus étroits, tel que le passage sous une porte.

Plus d’informations, photos et vidéos sur ChemBot, le robot polymorphe d’IRobot dans la suite …
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