Robot Blog

Cet exosquelette actionné de manière pneumatique emploie des composants électroniques pour commander l’écoulement d’air et ainsi transformer les fardeaux classiques tels que le poids et de la mise en action cinétique, en obstacle plus facilement surmontables pour l’utilisateur. À la différence des versions préalables, cette combinaison robotique est plus légère, portable, et s’active seulement lorsque l’aide aux muscles est nécessaire.

Cet exosquelette a été conçu par Dr. Daniel Ferris et Dr. Riann Palmieri-Smith, chercheurs à la University of Michigan, tandis que le roboticien Hiroshi Kobayashi, de la Science University of Tokyo travaille actuellement sur la partie « buste » de l’exosquelette.

Photos de l’Exosquelette Pneumatique :

Plus d’informations sur le site web de l’exosquelette pneumatique.

exosquelette

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Conçu pour aider les paraplégiques à remarcher, l’ exosquelette ReWalk est un produit de la société israélienne Argo Medical Technologies. Le logiciel SolidWorks a été utilisé par l’agence de design Taga pour modéliser cette combinaison robotique.

Cet exosquelette représente une alternative innovatrice aux fauteuils roulants, laissant les personnes paralysées faire ce qui leur était précédemment considéré impossible : se lever, marcher et monter des escaliers.

ReWalk est une combinaison robotique légère, comportant des mini-moteurs placés au niveau des articulations, des batteries rechargeables, un grand nombre de différents capteurs, et un système de contrôle informatisé.
Les utilisateurs portent le dispositif dans leur dos (« en sac à dos ») ainsi que des straps sur leur jambes, et choisissent l’activité qu’ils veulent effectuer à l’aide d’une télécommande.
Un capteur placé au niveau de la poitrine, détermine l’angle du torse et guide les jambes en avant ou en arrière pour maintenir l’équilibre.

L’agence de Design Taga a utilisé le logiciel de 3D SolidWorks pour concevoir ReWalk à partir du prototype de son concepteur : Dr. Amit Goffer.

L’exosquelette ReWalk est actuellement en phase de tests, et pourrait être disponible dès 2009.

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Des chercheurs de l’université de Nagayo au Japon, ont dévoilé un prototype d’exosquelette conçu pour aider les charpentiers a placer des planches sur les plafonds.

Photo du prototype de l’exosquelette :

Cette tâche est particulièrement non naturelle pour un corps humain de charpentier et demande beaucoup de force brute. Elle exige que la planche soit pressée contre le plafond d’une main tout en vissant avec l’autre.

La combinaison de muscles robotiques assume la majeur partie de la charge, de sorte que le charpentier ne doit plus forcer, ce qui réduit la fatigue du bras.
Le modèle de combinaison robotique étant au stade de prototype, une étude plus poussée est en cours pour réduire le poids, la taille et la faible adaptation de la vitesse de l’appareil. La phase suivante permettra de tester l’efficacité globale de l’exosquelette pour aider d’autres travailleurs.

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Pour contourner le vieillissement des fermiers japonais, et afin de les aider dans leur routine quotidienne, des scientifiques développent de nouveaux moyens pour alléger leurs efforts physiques.

À la Tokyo University of Agriculture and Technology, une équipe de chercheurs menée par le professeur Shigeki Toyama a développé un exosquelette conçu pour amplifier la force des fermiers travaillant dans les champs.

Reposant sur divers équipements sans fils et des capteurs qui détectent le mouvement musculaires en temps réel, la combinaison robotique augmente la résistance physique en commandant le mouvement de 8 moteurs ultrasoniques qui fournissent un renfort aux épaules, aux genoux, aux bras et aux jambes.
Ainsi, pour le porteur, les objets lourds ne pèsent plus qu’une dizaine de kilos.

Plus d’informations et photos des exosquelettes pour les fermiers dans la suite …
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La société SARCOS vient d’achever le développement et la mise au point d’un exosquelette de combat, permettant de décupler la force de ses utilisateurs.

En regardant la vidéo de présentation, vous vous rendrez compte des différentes possibilités qu’offre cette combinaison robotique.

Certes, on est encore loin des légions mi-hommes, mi-machines ou bien des hordes de Terminator et autres cyborgs, mais on avance dans cette direction petit à petit …

La démonstration de l’utilisation de la combinaison permet de mettre en évidence la réduction de fatigue que procure l’exosquelette, et la facilité de déplacement de lourdes charges, tout en gardant une certaine aisance.

Conçu initialement pour améliorer les performances des militaires, on peut très bien imaginer des applications civiles pour ce genre d’équipement qui permettrait de réduire grandement la pénibilité du travail !

Alors, à quand un robot de transport de charge, comme celui utilisé par Ripley dans le film ALIEN ?

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