Robot Blog

A l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), les chercheurs du Laboratory of Intelligent Systems (LIS) dirigé par le professeur Dario Floreano, ont conçu un micro-robot de 5cm de haut, étant capable d‘effectuer des bonds jusqu’à 1,4 mètres de haut, soit pas moins de 27 fois sa taille !!!

Comparé à des robots équipés d’un dispositif leur permettant également de sauter, cela représente une amplitude 10 fois plus importante pour ce mini-robot sauterelle, qui vient compléter la grande famille des Robots-Insectes !

Le principe de fonctionnement de la propulsion est le suivant :
Le robot sauteur stocke de l’énergie dans un ressort en utilisant un petit moteur électrique entraînant une came. Cette came assure la transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation. Les pattes du robot peuvent être ajustées en fonction de la puissance d’impulsion ou encore de l’angle de décollage.
Equipé d’une mini-batterie pour alimenter le tout, et ne pesant pas plus de 7 grammes, le robot-sauterelle peut effectuer jusqu’à 320 sauts à intervalles de 3 secondes.

Vidéo du Robot Sauteur de l’EPFL :

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Le robot Kurt3D sera prochainement capable d’identifier spontanément à quoi peut servir un objet et l’utiliser pour réaliser une tâche, sans qu’il n’ait été programmé au préalable pour son utilisation.

Robot intuitif

L’ambition du projet européen MACS (Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems) est de permettre aux robots de comprendre automatiquement l’utilisation d’un objet qui leur est présenté. Son système permettra à des machines d’identifier les principales caractéristiques d’un objet pour pouvoir ensuite s’en servir pour résoudre une tâche, même sans programmation particulière.
Le dispositif s’appuie sur la théorie de l’affordance (ou potentialité). Une théorie cognitive qui s’intéresse à la capacité d’une entité à comprendre de manière intuitive le fonctionnement d’un objet. Et à imaginer ensuite les intéractions possibles avec son environnement.
Dans le domaine de la robotique, cette théorie permet à la machine d’identifier les principales caractéristiques d’un objet et de les rapprocher d’un usage. En clair : le robot, mis en face d’une chaise, ne se contentera pas de reconnaître cette dernière, mais sera capable de déterminer qu’elle est faite pour s’asseoir.

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La théorie du contrôle apporte de nouvelles perspectives à l’intelligence artificielle. Et ce, notamment en développant un « nouveau » concept chez le robot : la curiosité.

Les robots intelligents s’inspirent des schémas de fonctionnement du cerveau humain. Et quand les théories de la neuroscience – ici, le connexionisme est remis en cause – évoluent, la robotique aussi. Cette théorie repose sur l’idée que l’intelligence n’est pas un processus linéaire, mais consiste en un ensemble de petits processus simples reliés entre eux : pour simplifier c’est la connexion entre les neurones qui serait à la base de l’intelligence. Notre cerveau créerait cette architecture au fur et à mesure de l’apprentissage. C’est ici qu’intervient la théorie du contrôle, soutenue par Asim Roy : il y aurait d’autres parties du cerveau, des contrôleurs, qui régiraient ce réseau de neurones. C’est le concept défendu dans la publication de « Connectionism, Controllers and a Brain Theory » par ce professeur à la W. P. Carey School of Business.  » Selon la théorie du contrôle, si j’apprends à jouer aux échecs, une partie de mon cerveau m’y aide« , Axel Buendia, docteur en Intelligence Artificielle et dirigeant de la société Spirops.

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Il y a quelques jours, le Vendredi 22 février 2008 exactement, la chaine de télévision ARTE diffusait dans son émission TRACKS, un reportage sur le sujet suivant :
« Robot lovers :
Voitures sans chauffeur, drones de surveillance, partenaires sexuels Androïdes… : à l’heure où le gouvernement sud-coréen travaille à la rédaction d’une charte éthique de la robotique, scientifiques et industriels inventent les Robots de Compagnie de demain. »

Retrouvez donc Nao et ses amis dans ce reportage fort intéressant …

Contexte du reportage « Robot Lovers » dans l’émission Tracks de la chaîne Arte:

Voitures sans chauffeur, drones de surveillance ou partenaires sexuels androïdes: les robots nous envahissent.

«Bonjour, je suis Alpha M, le dernier robot humanoïde créé par Hanson Robotics. Mon visage totalement expressif est contrôlé par trente moteurs. Je peux également vous voir et reconnaître votre visage grâce au dernier logiciel de reconnaissance en date.»

La réalité est-elle en train de dépasser la science-fiction? Alpha M sera-t-il le grand-père des répliquant qui peuplent « Blade Runner » ? Dans ce film réalisé par Ridley Scott, les androïdes, sorte de robots esclaves sont si évolués qu’il est quasiment impossible de les distinguer des êtres humains. Prenant conscience de leur durée de vie limitée à 5 ans, ils se révoltent, exigeant une modification de leur programme. Sur Terre, la chasse aux répliquant est ouverte. « Blade Runner » s’inspire du livre « Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ? » écrit en 1966 par Philip K. Dick. Si la rébellion des robots imaginée par l’auteur américain ne semble pas pour tout de suite, les prédictions d’Isaac Asimov connaissent, elles, un autre destin. Considéré comme l’Empereur de la science-fiction, ce docteur en biochimie élabore dès les années 40, les trois lois fondamentales censées régir dans le futur les rapports entre le robot et l’homme.

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La soci̩t̩ NOAA (pour National Oceanic and Atmospheric Administration РWeather) a pr̩sent̩ le robot Sunny sur son stand, lors du CES 2008.

Sunny, de son vrai nom Sprockit, est un robot promotionnel proposé aux entreprises pour les représenter ou effectuer des animations lors de salons ou expositions. Les entreprises en profitent alors pour le rebaptiser selon l’image de leur société.

Sprockit est donc fabriqué par la société Conceptual Visions.
Son intelligence artificielle lui permet de mener des conversations cohérentes, mais il peut également être contrôlé par un opérateur.

Voici une démonstration vidéo du robot Sunny / Sprockit lors du CES 2008 :

Retrouvez d’autres informations, vidéos et photos du robot Sprockit sur le site de Conceptual Visions :

Site Web de Conceptual Visions