La plupart des robots sont commandés en utilisant un joystick ou tout autre dispositif de commandes ou télécommande.
Mais un nouveau système permet à des opérateurs de fournir des commandes aux robots simplement en effectuant des gestes avec leurs mains ou leur corps.
Développé par l’ingénieur Tsuyoshi Horo à l’université de Tokyo, le système utilise des caméras disposées en cercle , pour détecter les mouvements effectués par la personne dans la pièce, puis envoie des instructions de commandes directionnelles au robot en fonction de ces mouvements qui sont donc traduits.
Plus d’informations et vidéos du robot contrôlé par les gestes dans la suite …
Le système reproduit un modèle volumétrique en 3 dimensions et en temps réel, des personnes ou des objets situés à l’intérieur du cercle de caméras, afin de suivre précisément les différents mouvements effectués.
Vous constaterez par vous même dans la vidéo suivante, ce que les caméras « voient », une fois les images traitées par le logiciel de Horo :
Contrôler des robots est un exemple d’application possible pour le logiciel de reconnaissance des gestes.
Tsuyoshi Horo a également implémenter plusieurs prototypes d’interfaces utilisant le même système de base.
Vidéos du robot controlé par les gestes :
Vous trouverez plus d’informations sur le site Web des recherches de Horo (traduit du Japonais) et plus de vidéos sur sa page YouTube.
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