Robot Blog

Des chercheurs du Laboratoire « JSK Robotics » de l’Université de Tokyo, ont mis au point un PMR « Personal Mobility Robot » (ou Robot Personnel de Mobilité) contrôlé par une Wiimote de la société Nintendo.

Le robot est équipé d’un siège pour transporter un passager afin d’être utilisé comme fauteuil roulant, et d’un système de balancier à 2 roues comme un Segway.
La machine, basée sur une plate-forme développée par la société Toyota, dispose à l’origine d’un contrôleur manuel servant à l’utilisateur pour orienter et piloter le robot.

Aussi deux chercheurs de l’Université de Tokyo ont décidé de mettre à niveau la machine en la rendant contrôlable par une télécommande de la console Wii de Nintendo.
Ainsi, en utilisant les propriétés de la wiimote, les utilisateurs peuvent déplacer le robot mobile en inclinant la manette vers l’avant ou vers l’arrière, pour faire avancer ou reculer le robot …. Et ils peuvent également le faire tourner en orientant la manette vers la gauche ou la droite…

Plus d’informations et vidéo du robot Personnel de Mobilité – PMR – controlé par une Wiimote dans la suite …
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Parmi la vaste gamme de robots industriels, existent les bras-robotiques, mais aussi les robots de saisie et positionnement « Pick-and-Place« .
Le robot Quattro, de la société ADEPT fait partie de cette dernière catégorie …

Son constructeur annonce pas moins de 300 cycles pas seconde, ce qui en fait le robot le plus rapide du monde !
A l’aide d’une Wiimote, certains utilisateurs se sont amusés à essayer de déplacer un chariot réceptacle, afin d’empêcher le robot de déposer ses pièces ….
Mais il faut bien se rendre compte à l’évidence, qu‘il en faut beaucoup plus pour déstabiliser le robot Adept Quattro !

Plus d’informations et vidéo d’Adept Quattro, le robot « Pick-and-Place » le plus rapide du monde dans la suite …
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Yuta Sugiura et quelques collègues de son Université de Keio au Japon, ont développé un nouveau dispositif de contrôle pour les robots.
Au lieu d’utiliser une télécommande ou une manette telle que la Wiimote, ils ont développé une application pour IPod, Walky, leur permettant de piloter un robot humanoïde par de simples mouvement combinés des doigts.

Plus d’informations et vidéo sur Walky, l’application IPod Touch pour controler un robot bipède dans la suite …
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En étudiant les mouvements des utilisateurs de la manette de la société Nintendo, des chercheurs souhaitent élaborer des robots capables de seconder l’homme dans l’apprentissage de tâches motrices.

On connaissait déjà la manette Wiimote de Nintendo comme outil d’apprentissage pour les jeunes chirurgiens et comme méthode de rééducation. Elle est aujourd’hui l’objet d’étude de deux chercheurs de la Rice University. Lesquels souhaitent modéliser les mouvements de l’utilisateur pour programmer des robots capables d’enseigner diverses tâches à l’aide de nouvelles méthodes.
A terme, ces recherches combinant robotique et réalité virtuelle pourraient donner naissance à un grand nombre d’applications. Exemple : un manche robotique qui guide les mouvements d’un joueur de tennis débutant pour lui permettre d’apprendre plus rapidement. Pour ce faire, les chercheurs vont consacrer leur temps à mesurer les mouvements de l’homme dans des activités aussi triviales que le baseball et aussi complexes que piloter un avion de chasse.

Jouer au tennis? Un jeu d’enfant… :

Il s’agira d’analyser les mouvements capturés par l’accéléromètre. « Nous saisissons actuellement les données de mouvement de la Wiimote. Nous pourrons bientôt mesurer une gamme de mouvements et la transformer en modèle mathématique« , indique Marcia O’Malley, l’une des responsable du projet. Laquelle avait déjà réalisé une étude probante sur l’utilisation de robots pour soigner des victimes d’infarctus.

Plus d’informations sur Les systèmes robotiques d’apprentissage inspirés par la Wiimote dans la suite …
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http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/56502.htm

Une équipe de chercheurs dirigée par Paulo Moreira de la faculté d’Ingénierie de l’Université de Porto ont développé un robot médecin assistant pour aider le personnel médical en milieu hospitalier. Ce robot est capable à la fois de servir de support à une vidéo conférence entre le médecin et son patient, de transporter des équipements, des feuilles d’examens et des médicaments ou encore de signaler le réveil d’un patient et de faire de la surveillance d’installations grâce à un système d’analyse d’image.
Le robot est testé actuellement à l’Hopital de S. Martinho à Valongo au Portugal. Ces premiers tests permettront de vérifier la viabilité des premières options actuellement développées et d’envisager par la suite de nouvelles améliorations et fonctionnalités.

Vidéo de FEUP Medical Robot (en Portugais) :

Plus d’informations sur un Robot d’assistance médicale et CleanRob robot pour le ménage dans la suite …
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