Robot Blog

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Une équipe de chercheurs dirigée par Paulo Moreira de la faculté d’Ingénierie de l’Université de Porto ont développé un robot médecin assistant pour aider le personnel médical en milieu hospitalier. Ce robot est capable à la fois de servir de support à une vidéo conférence entre le médecin et son patient, de transporter des équipements, des feuilles d’examens et des médicaments ou encore de signaler le réveil d’un patient et de faire de la surveillance d’installations grâce à un système d’analyse d’image.
Le robot est testé actuellement à l’Hopital de S. Martinho à Valongo au Portugal. Ces premiers tests permettront de vérifier la viabilité des premières options actuellement développées et d’envisager par la suite de nouvelles améliorations et fonctionnalités.

Vidéo de FEUP Medical Robot (en Portugais) :

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Le projet ARES travaille à l’élaboration de micro-robots ingurgitables par un patient. Ils pourraient procéder à des actes chirurgicaux dans le corps de ce dernier sans que soit nécessaire le recours à un scalpel.

L’une des tendances de la recherche médicale est à l’élaboration de techniques d’opération les moins invasives possibles, c’est-à-dire où une personne pourrait subir une opération chirurgicale sans qu’il soit nécessaire d’ouvrir son corps. À cette fin, les progrès de la robotique pourraient s’avérer décisifs.
Les chercheurs du projet européen ARES travaillent à l’élaboration de robots aussi petits que des médicaments. Une fois ingurgités par le patient, ces « robots-pilules » seraient à même de procéder à des actes chirurgicaux tels qu’une gastroscopie ou une biopsie. Le patient n’aurait de la sorte aucune cicatrice à son réveil.
Il existe certes déjà des systèmes de microcaméras ingurgitables par un individu mais ils demeurent passifs. Si bien qu’il est impossible de contrôler leurs mouvements à mesure que celles-ci transitent dans le conduit intestinal. Des membres du projet ARES ont donc développé des micro-robots montés sur de petites pattes contrôlables à distance.

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Le Georgia Tech a mis au point un robot qui reproduit les actions réalisées par les chiens chargés d’assister les personnes handicapées. La machine se commande par la voix et par un rayon laser.Le bras robotisé El-E permet déjà aux personnes handicapées de se saisir plus simplement d’objets qui ne sont pas à leur portée. Ce, en pointant ces derniers pendant quelques secondes avec un rayon laser. Le Georgia Tech souhaite proposer un panel d’actions plus diversifié avec une machine qui s’inspire du comportement des chiens élevés pour assister les personnes en fauteuil.

Le dispositif est composé de programmés qui reproduisent certains circuits biologiques propres aux êtres vivants. Ce qui permet au robot d’observer les actions d’un chien et de les effectuer ensuite, par mimétisme. Le propriétaire du bras robotique doit en donner un ordre oral à celui-ci. Un rayon laser lui permet de pointer l’objet qu’il souhaite voir le chien ramener ou toucher. Pour le moment, le système est capable de répliquer dix des tâches qu’un chien réalise : ouvrir une porte, aller chercher un objet ou un médicament, le poser sur une table…

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L’adaptation de la robotique à la mécanique quantique permettrait d’accroître les capacités intellectuelles des robots tout en réduisant leur taille.

L’augmentation de l’intelligence artificielle des machines et leur miniaturisation sont parmi les principaux défis auxquels font face les ingénieurs en robotique. Pour surmonter ces difficultés, des chercheurs chinois du département d’automatisation de l’université des sciences et des technologies de Chine (USTC) leurs suggèrent de changer de paradigme physique, c’est-à-dire de troquer la physique newtonienne contre la physique quantique.
D’une part, en effet, celle-ci est plus apte à rendre compte du monde microscopique, des atomes et des particules, que la physique newtonienne. Les robots quantiques pourraient ainsi être encore plus petits que les robots classiques macroscopiques existants. D’autre part, cette réduction de la taille des robots ne se ferait pas au détriment de leur intelligence. Bien au contraire. L’adoption d’ordinateurs quantiques permettrait en effet d’imiter le calcul « en parallèle » des créatures naturelles. Ce, alors que la plupart des créatures artificielles calculent « en séquentiel » et donc de façon moins rapide.

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À l’occasion du 23ème congrès de la Société française de médecine et de réadaptation, qui s’ouvre à Mulhouse, voici un petit focus sur sur le service de rééducation du centre hospitalier mulhousien.

Mi-homme, mi-robot. C’est l’image que renvoie Philippe, suspendu et harnaché à une machine, appelée Lokomat. Ce robot de marche dernier cri, utilisé dans la rééducation des paralysies des membres inférieurs, vient d’être acquis par le pôle de médecine physique et de réadaptation du centre hospitalier de Mulhouse.
Paralysé du côté droit à la suite d’un accident vasculaire cérébral il y a trois mois et hospitalisé depuis, en neurologie puis dans ce service de rééducation, Philippe Sungauer fait deux à trois séances par semaine avec ce robot, qui mobilise les articulations, la musculature… Des kinésithérapeutes surveillent sa progression et des paramètres sur un écran.
« Il faut avoir une certaine condition physique pour accéder à ce type d’entraînement, précise le docteur Jean Sengler, directeur médical du pôle de médecine physique et de réadaptation. Ce robot est un vrai plus dans la voie de la récupération. Ce qui est en jeu ici, c’est la notion de plasticité neurologique, c’est d’arriver à recréer des circuits neurologiques, en sommeil, qui commandent nos mouvements. »

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