Construire quelquechose implique inévitablement de transporter des éléments d’un endroit à un autre, et ce aussi bien sur Terre que sur la Lune. C’est en ce sens que la NASA et JPL ont travaillé sur des manières de transporter des équipements sur la surface lunaire, et voici donc deux conceptions :
Ce prototype lunaire de CHARIOT a été conçu et designé en seulement 11 mois, un avancement stupéfiant pour un projet de la NASA. Chaque roue a une suspension indépendante, et est dirigée par deux moteurs électriques. En petite vitesse, le Chariot peut aplanir ou creuser des fossés avec une force de poussée de 4000 livres, alors qu’à grande vitesse il peut atteindre les 15 Miles par heures. Sur la Lune, le chariot pourra porter entre 3 et 6 fois le poids des equipements terrestres, monter une pente de 25 degrés, et se déplacer sur une centainre de Kms.
ATHLETE (nom donné pour All Terrain Hex Limbed Extra Terrestrial Explorer) ressemble à chariot, car il a six roues autour d’une plate-forme centrale. Cependant, les roues d’Athlète sont montées sur des jambes. Les roues peuvent être verrouillées, et Athlète peut marcher en déplaçant ses jambes comme une araignée. En outre, les jambes comportent des outils modulaires actionnés par les moteurs d’entraînement de roue. La plate-forme centrale est équipée d’une paire de caméras , rendant ATHLETE plus facile à diriger. Selon la vidéo, il semble qu’Athlète soit incorporé à un système d’atterrissage, ce qui permettra une mobilité lunaire intelligente. Les améliorations prévues concernent principalement la capacité de surmonter « les rochers verticaux ou les pentes sableuse en utilisant des crochets qui seront lancés puis libérés. »
La Nasa prévoie d’envoyer son hexapod visiter la Lune d’ici une dizaine d’années ..
Retrouvez d’autres informations sur le Site Web Officiel de la NASA : ici.
Plus de vidéos de Athlete et Le Chariot : Les nouveaux véhicules de la NASA , dans la suite …
Robot Chariot en action :
Robot Athlete en action :
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