Robot Blog

La plus importante conférence mondiale de robotique et systèmes intelligents se tient jusqu’à vendredi à Acropolis avec comme principal organisateur l’Inria dont une cinquantaine de chercheurs travaillent déjà sur des robots de services qui permettraient de faire face au vieillissement de la population.

Les robots vont entrer de plus en plus dans notre vie quotidienne. La conférence IROS 2008, qui s’est ouvert le 22 Septembre 2008 à Nice Acropolis, montre ce qu’ils peuvent déjà nous apporter et ce qu’ils nous apporteront bientôt.
L’enjeu de cette conférence, qui est la plus importante au monde en matière de robotique, c’est de faciliter l’intéraction chercheurs-utilisateurs pour trouver les meilleures solutions en robotique de services. Pendant cinq jours, jusqu’au vendredi 26 septembre 2008, seront présentés les applications porteuses de la robotique de demain.
Une robotique qui, sortant de son univers industriel, devient multi-applicative pour répondre à des besoins réels de la société : assistance à la personne, assistance médicale.etc.

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L’intéraction entre hommes et robots est au cÅ“ur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots humanoïdes qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac Asimov, qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

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Des chercheurs de l’Université canadienne de Sherbrooke ont dévoilé ce qu’ils appellent leur Télérobot.Il s’agit essentiellement d’un engin, muni d’un système de vidéoconférence et d’une caméra haute définition, destiné à faire avancer le domaine de la télésanté. L’engin en question est le fruit des efforts de nombreux spécialistes en génie électrique, en génie mécanique et en sciences cliniques.

Selon le communiqué, il s’agit d’une première mondiale puisque jusqu’à maintenant, personne n’a inventé de robot mobile, destiné aux soins de santé à domicile.

Le robot en question a été conçu pour être installé chez une personne dont l’état nécessite des soins de santé poussés, de la part de plusieurs spécialistes. Opéré à distance, il permet par conséquent à des thérapeutes d’évaluer les capacités d’un patient dans son environnement et de faire un suivi rapproché sur ses besoins. Il permet aussi au spécialiste de la santé d’intéragir avec le patient et au besoin, de le suivre à la trace, dans ses déplacements.

L’un des responsables du projet, Patrick Boissy, spécialiste en télésanté et professeur à l’université de Sherbrooke, reconnait que dans sa forme actuelle, l’engin a une drôle d’apparence: «Nous l’avons assemblé de cette façon uniquement pour prouver notre concept. Des tests ont été réalisés avec succès auprès de dizaines de personnes, opérateurs et cliniciens, avec ou sans formation. Nous travaillons maintenant à construire un 2e prototype, dont l’apparence sera totalement différente et qui se rapprochera de l’étape de pré-commercialisation ».

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Le robot Kurt3D sera prochainement capable d’identifier spontanément à quoi peut servir un objet et l’utiliser pour réaliser une tâche, sans qu’il n’ait été programmé au préalable pour son utilisation.

Robot intuitif

L’ambition du projet européen MACS (Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems) est de permettre aux robots de comprendre automatiquement l’utilisation d’un objet qui leur est présenté. Son système permettra à des machines d’identifier les principales caractéristiques d’un objet pour pouvoir ensuite s’en servir pour résoudre une tâche, même sans programmation particulière.
Le dispositif s’appuie sur la théorie de l’affordance (ou potentialité). Une théorie cognitive qui s’intéresse à la capacité d’une entité à comprendre de manière intuitive le fonctionnement d’un objet. Et à imaginer ensuite les intéractions possibles avec son environnement.
Dans le domaine de la robotique, cette théorie permet à la machine d’identifier les principales caractéristiques d’un objet et de les rapprocher d’un usage. En clair : le robot, mis en face d’une chaise, ne se contentera pas de reconnaître cette dernière, mais sera capable de déterminer qu’elle est faite pour s’asseoir.

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BotBrain est un kit Animatronic représentant une tête de robot à construire grâce aux éléments fournis.

Amusant et instructif à la fois, ce kit vous permettra d’assembler la tête d’un robot qui, au final, pivotera de gauche à droite, et bougera ses yeux, paupières et sa bouche pour lui donner différentes expressions.
Des capteurs lui permettent également d’interagir avec son environnement.

Cet assemblage robotique , vendu sur ce site, (pour la somme de $449.00 / ~310 euros) vous permettra d’avoir une première approche de la robotique, mais présente tout de même des fonctions limitées pour son prix …

Photos de BotBrain, la tête de robot à assembler :