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Projet Phriends : un projet européen de robots amicaux

Publié par Philoo Le 23 septembre 2008

L’ entre hommes et robots est au cœur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots s qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Projet Phriends Bras DLR #1Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac , qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

Plus d’informations et vidéos sur le projet Phriends : un projet européen de robots amicaux dans la suite …

Penser aux risques dès la conception du robot :

Projet Phriends Bras LWR #1L’ensemble des mesures à prendre au moment de la conception concerne tous les domaines, la structure du robot elle-même, son revêtement, les capteurs, les s, mais aussi logiciels pilotant le tout, y compris la prise en compte de leurs plantages possibles. « L’approche classique est de concevoir et de construire les robots dans l’optique d’une tâche précise, commente Antonio Bicchi. Ceux développés dans le cadre de Phriends seront intrinsèquement sûrs car cette sûreté est garantie par leur structure physique et non par des capteurs extérieurs ou des algorithmes qui peuvent faillir. »

Par exemple, le bras robotique VSA est actionné par des moteurs antagonistes, produisant des mouvements opposés. C’est d’ailleurs ainsi que fonctionnent le contrôle musculaire d’un membre chez un animal. Dans le bras robotique LWR de l’équipe allemande du DLR, les capteurs sont intégrés et installés au niveau de chaque articulation. Le système repère donc facilement tout choc, même minime.

Le poids, ou plutôt la masse, participe aussi au danger. Plus il est léger, moins le robot risquera de blesser son entourage. Capable de porter une charge de 15 kg, le bras LWR ne pèse que 13,5 kg. Avec ses 7 degrés de liberté (comme un bras humain), il peut effectuer ses mouvements dans volume plus réduit que les classiques robots industriels, dans lesquels les degrés de liberté sont limités au minimum nécessaire pour des raisons de coûts.

Avec ses joints en fibre de carbone, son réseau d’échange de données internes en fibre optique et ses capteurs multiples, le bras LWR ne sera jamais un bon modèle pour la robotique industrielle. Mais ces travaux du projet Phriends seront en revanche indispensables pour mettre au point des robots anthropoïdes capables de se lancer dans les s physiques avec les humains, ou pHRI (physical human-robot interactions), une question qui taraude aujourd’hui les roboticiens.

Projet Phriends Bras DLR #2   Projet Phriends Bras LWR #2

Lien vers le Site Internet du projets Phriends

Vidéos du Projet Phriends et les robots

Source : Futura Sciences

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