Robot Blog

Le serpent est connu pour être un animal terrestre, et un peu moins pour savoir nager et vivre en milieu aquatique …

Sachant que le mécanisme de déplacement du serpent est identique sur terre ou dans l’eau, les ingénieurs du Hirose Fukushima Lab au Japon ont décidé de réaliser une version aquatique du robot serpent : le ACM-R5.

Le Robot Serpent ACM-R5 est un robot amphibie capable de se déplacer aussi bien sur terre que dans l’eau, en ondulant son corps.
Il est équipé de d’ailettes et roue libres tout le long de son corps.
Pour générer la force propulsive par ondulation, le robot nécessitait une résistance lorsqu’il se déplace dans une direction tangentielle. Grâce aux ailettes et roues libres, le robot ACM-R5 obtient cette caractéristique aussi bien dans l’eau que sur le sol.

Vidéo de ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique :

Plus d’informations et vidéos de ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique dans la suite …

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La Nature est une grande source d’inspiration pour les ingénieurs. Nouvel exemple en robotique avec un projet développé par la société norvégienne SINTEF. Une nouvelle fois, un animal qui est encore une fois le serpent, a inspiré un nouveau modèle de robot. Une fois au point, l’engin passera la plupart de son temps dans les canalisations industrielles.C’est l’objectif de ce projet de recherche : proposer sur le marché un outil d’inspection capable d’évoluer facilement dans les conduits les plus étroits – jusqu’à 20 cm de diamètre – à l’horizontale, comme à la verticale. D’où l’idée du serpent , animal connu pour sa souplesse et sa façon si particulière de se déplacer.

Plusieurs experts planchent sur le projet chez SINTEF. Des spécialistes en cybernétique travaillent sur la mobilité et la compacité du robot pour un déplacement sans encombres dans les canalisations. Les premiers tests réalisés sont annoncés comme prometteurs. D’après des informations communiquées par SINTEF, le robot est en mesure à la fois de grimper dans un conduit en se tortillant comme un serpent et de faire demi-tour si nécessaire.

Mais pour savoir où aller et comment se diriger, le reptile mécanique a aussi besoin de voir. Là, c’est le domaine d’une autre équipe qui travaille sur un système de capteur visuel. Un robot Mindstromer, fabriqué par la société Lego, leur sert de cobaye. Le « jouet », équipé d’une caméra, leur a permis d’expérimenter le contrôle du déplacement.

Ce projet chez SINTEF n’est pas le premier du genre. Deux modèles ont précédemment été mis au point : les robots Aiko et Anna Konda. L’un et l’autre reprennent le principe de déplacement du serpent grâce à l’utilisation de petits moteurs hydrauliques. L’un et l’autre ont été conçus à des fins utilitaires. Anna Konda notamment a été pensé pour lutter contre les incendies grâce à un système embarqué de projection d’eau.

Plus d’informations sur le Robot Serpent de la société SINTEF dans la suite …

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Dans la catégorie des robots animaux, après les robots insectes, les spécialistes s’attaquent aux animaux de compagnie …

Et particulièrement au chien !

Découvrez dans la suite des vidéos  du chien robot, qui sera peut-être dnas le futur, vos prochain animal de compagnie !

Vidéos  du chien robot :

 

Plus de vidéos sur le chien robot dans la suite …

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Des chercheurs Sud-Coréens viennent de mettre au point un robot animal, appelé POMI (Penguin Robot for Multimodal Interaction). Selon un article du Korea Times repris par l’AFP, ce pingouin peut voir, entendre, toucher, être expressif et même dégager des odeurs, dépendant de son «humeur»…

Pomi a été développé par un organisme gouvernemental appelé Electronic and Telecommunications Research Institute (ETRI), avec comme objectif de le mettre sur le marché rapidement.

Si tout se passe comme prévu, il est question que les premiers robots soient sur le marché dès cet été.

Que fait Pomi? Comme son nom l’indique, il peut intéragir avec l’humain. Il sera en mesure de bouger les yeux, les sourcils et même la pupille de l’œil, dans le but d’exprimer des «émotions».

Au niveau du cœur, il aura un petit haut-parleur capable de reproduire des battements variés, selon s’il se sent bien ou pas.

L’ordinateur principal comporte un programme de reconnaissance vocale et de ce fait, Pomi est en mesure de répondre à des questions. Grâce à des capteurs,il est également en mesure de localiser et de reconnaître un humain.

Plus d’informations et vidéo sur Pomi, le robot Pingouin émotionnel dans la suite …

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« La cardiologie interventionnelle, qui permet de déboucher les artères par des sondes passant dans les vaisseaux, avait déjà conquis une partie du terrain de la chirurgie cardiaque. Celle-ci pourrait en céder une autre à des robots articulés, en forme de serpent, dont les premiers essais chez l’homme devraient débuter au deuxième semestre 2008. »

« Maniable, peu invasif : telles sont les deux grandes qualités du prototype mis au point par Mario Zenati et Howie Choset, du laboratoire de biorobotique de l’université Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvanie). Développée dans le cadre de la société privée qu’ils ont fondée, la société CardioRobotics, leur sonde articulée est assez fine pour passer à l’intérieur des vaisseaux, et suffisamment souple pour en suivre les méandres. Pilotée par un chirurgien au moyen d’un joystick et d’un ordinateur, elle existe en plusieurs tailles. La plus petite fait 12 millimètres de diamètre pour une longueur de 30 centimètres.

Baptisé CardioArm (Arm signifiant ‘bras’, mais étant aussi l’acronyme d’Articulated Robotic MedProbe : ‘sonde médicale robotique articulée’), ce robot, dont la tête est dotée d’une caméra et d’un scalpel, a fait l’objet, en 2006, d’essais sur des porcs. Introduit dans la cage thoracique par un orifice pratiqué sous l’extrémité inférieure du sternum, il a permis d’intervenir alors que le coeur de l’animal continuait de battre. L’opération n’a eu aucun effet indésirable sur la tension artérielle, pas plus qu’elle n’a provoqué de saignement inattendu.

Plus d’informations sur le robot-serpent qui sera le prochain outil de la chirurgie dans la suite …

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