Robot Blog

Le Site des Robots, de la Robotique, des Exosquelettes et de leur actualité …

Accueil RobotBlog

Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Newsletter RobotBlog

ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique

Publié par Philoo Le 1 juillet 2008

Le serpent est connu pour être un animal terrestre, et un peu moins pour savoir nager et vivre en milieu aquatique …

ACM-R5 Robot Serpent Aquatique #1Sachant que le mécanisme de déplacement du serpent est identique sur terre ou dans l’eau, les ingénieurs du Hirose Fukushima Lab au Japon ont décidé de réaliser une version aquatique du robot serpent : le ACM-R5.

Le Robot Serpent ACM-R5 est un robot amphibie capable de se déplacer aussi bien sur terre que dans l’eau, en ondulant son corps.
Il est équipé de d’ailettes et roue libres tout le long de son corps.
Pour générer la force propulsive par ondulation, le robot nécessitait une résistance lorsqu’il se déplace dans une direction tangentielle. Grâce aux ailettes et roues libres, le robot ACM-R5 obtient cette caractéristique aussi bien dans l’eau que sur le sol.

Vidéo de ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique :

Plus d’informations et vidéos de ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique dans la suite …

Le système qui contrôle le robot est plutôt avancé : chaque portion du corps est équipé d’un CPU, d’une batterie, d’un moteur de manière à ce que chaque portion puisse opérer indépendamment.
Un système de communication permet d’échanger les signaux entre chaque portion du corps, et s’identifier automatiquement grâce à une numérotation mise en place à partir de la « tête » du serpent.

De cette manière, un opérateur peu ajouter, supprimer échanger des portions, selon la situation voulue.

Vidéo de ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique :

Site Web du laboratoire Hirose Fukushima

Si vous copiez l'article ou que vous vous en inspirez, merci de citer vos sources.

Recommandez cet article de Robotique autour de vous ...

Suivez les news de RobotBlog ...

» Par facebook :

» Par twitter :

» Par Google+ :
RobotBlogon

» La newsletter :


Les articles voisins

Proposez votre article ...

Proposer un article sur RobotBlog
Nouveau !
  • Venez nous parler de vos créations robotiques, de vos projets de robots
  • Venez faire la promotions des évènements robotiques que vous organisez : rencontre, concours, forum, conférence ..
  • Venez rédiger une news de robotique qui n'apparait pas sur le site

  • en participant à la rédaction d'un article sur le site

1 Commentaire sur “ACM-R5, le Robot Serpent Aquatique”

  1. [...] les chercheurs arrivent à lui donner les mêmes capacités que le robot aquatique ACM-R5 , n’arriverions-nous pas à un prototype de ce genre de robot [...]

Laisser un commentaire

Votre commentaire sera validé avant sa publication à condition qu'il ne soit pas écrit en langage SMS et ne contienne pas trop de fautes d'orthographe. Merci de votre compréhension.

Suivez RobotBlog ...
Newsletter RobotBlog
Recevez un résumé des news par email
Proposez un article ...
Proposez un article sur RobotBlog
Pub Robotique
Parmi les Robots ...
TAGS
Rejoignez RobotBlog sur Facebook
Rejoignez RobotBlog sur Google+
ARTICLES POPULAIRES