Robot Blog

Le GDR Robotique (Groupement de Recherche Robotique) a été créé en 2007. Il regroupe une communauté de chercheurs très large des domaines des sciences et technologies de l’information, des sciences de l’ingénieur, des sciences du vivant et des sciences humaines, ayant tous pour intérêt la robotique et ses applications.
Les activités du GDR sont diverses : séminaires et journées thématiques, information auprès du club des partenaires industriels, etc … dans un double but :
• animer et structurer la communauté scientifique d’une part,
• promouvoir, faciliter et dynamiser les échanges entre recherche et industrie d’autre part.

Ses moyens d’animation sont donc les suivants :

• l’organisation de journées thématiques
• un colloque national annuel
• des actions envers les jeunes chercheurs : structuration, prix de thèse…
• la centralisation et la diffusion d’informations via son site (annonce de conférences, thèses, postdoc, postes…)
• relations internationales, notamment au niveau européen…

Les 23-24 octobre 2008 prochains se tiendront à Paris, les premières journées annuelles de ce GDR. Elles sont organisées par l’ISIR au siège du CNRS à Paris. La participation à ces journées est gratuite, cliquez sur le lien suivant pour vous inscrire : inscription.

Inscription (gratuite mais obligatoire), renseignements, programme sur http://gdr.robot.jussieu.fr

Siège du CNRS
3, rue Michel-Ange
75016 Paris

M̩tro : Stations Michel-Ange РAuteuil ou Michel-Ange РMolitor [lignes 9, 10]

L’intéraction entre hommes et robots est au cÅ“ur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots humanoïdes qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac Asimov, qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

Plus d’informations et vidéos sur le projet Phriends : un projet européen de robots amicaux dans la suite …
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Conçu par des ingénieurs de l’ETRI, Pomi est un robot animal capable d’intéragir de façon multimodale avec les êtres humains. Il reproduit quatre des cinq sens.

L’ (ETRI), un organisme gouvernemental coréen, a mis au point un robot animal capable d’intéragir avec les êtres humains. Intitulé POMI (Penguin Robot Multimodal Interaction), ce robot imite quatre des cinq sens humains : il peut voir, entendre, toucher et même sentir. Il peut d’abord bouger les yeux, les sourcils et même la pupille en imitant différentes émotions. Son programme informatique est par ailleurs doté d’un logiciel de reconnaissance vocale en vertu duquel le robot peut répondre à certaines questions qui lui sont posées.

Logiciel de reconnaissance vocale :

Grâce à des capteurs, ce robot peut également localiser et reconnaître des êtres humains. POMI dispose par ailleurs d’un petit haut parleur disposé sur le cÅ“ur. Lorsqu’on le touche, celui-ci reproduit le son de battements de cÅ“ur à diverses fréquences selon l’état dans lequel il est. Autre innovation : le robot dégage diverses odeurs en fonction de ses émotions. POMI est la version évoluée de robots animaux précédemment conçus par l’ETRI.

Plus d’informations sur Pomi, le robot intéractif aux 4 sens dans la suite …
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A l’image de l’informatique qui est entrée dans nos moeurs durant les vingt dernières années, la robotique est appelée à jouer un rôle grandissant dans notre quotidien. Quel sera alors le visage de nos sociétés de demain? Quelle part de marché les technologies robotiques représenteront-elles dans l’industrie?

L’Asie et les Etats-Unis ont déployé de nombreux efforts en robotique.
Et l’Europe, se lance donc à son tour avec le projet ROBOSPHERE, un parc d’attraction et d’expérimentation robotique qui pourrait voir le jour en 2011, en Suisse au Crêt-du-Locle .

ROBOSPHERE, «la scène des mondes robotiques» sera un forum ouvert et permanent consacré aux évolutions en matière de robotique, qu’elles soient technologiques, artistiques ou éthiques.

Ainsi, étudiants, chercheurs, industriels, artistes, passionnés ou simples visiteurs s’y rencontreront pour échanger leurs points de vue, leurs expériences, leurs savoirs et leurs interrogations

Ce parc d’attraction aura donc Trois grandes cibles :

Grand public :

• Un parc robotique grand public proposant de découvrir le monde fascinant des robots par une approche à la fois ludique et didactique.

Professionnels et passionnés :

• Une plateforme de rencontre des acteurs de la branche et des passionnés. Salles de réunions, espaces de présentation et d’expérimentations.

Pour tous :

• Un centre d’information et de documentation comprenant une bibliothèque / médiathèque, un auditoire, des boutiques, un buffet et un restaurant robotique.

Plus d’informations sur le Projet RoboSphere – Un Parc robotique en Europe dans la suite …
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Un nouveau détournement d’utilisation des accessoires de la console Wii de la société Nintendo !

Ron Tajima utilisé une balance Wii-Fit et ses propriétés Bluetooth pour pouvoir diriger un robot Roomba.
En déplaçant son poids sur le plateau Wii-Fit, il arrive à déplacer le robot Roomba.
Ainsi, passer l’aspirateur est beaucoup plus amusant…

Vidéo de la balance Wii-fit Board utilisée pour commander un robot Roomba :

Plus d’informations sur le Blog de la WiiFit