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Le robot coureur humanoïde de Toyota

Publié par Philoo Le 4 août 2009

Toyota - Robot Humanoide Qui Court #1La réputation du robot de la société HONDA n’est plus à faire, lorsque l’on voit ses différentes aptitudes mais aussi sa capacité à courir.
Et pourtant, elle pourrait bien être mise à mal, suite à la dernière présentation d’un autre laboratoire de robotique.

En effet, la société TOYOTA vient de présenter un prototype de robot également capable de courir
Ce robot, appartenant à la gamme des « Robots Partner » de Toyota, mesure 130 cm de haut pour un poids de 50kg.
Ses jambes possèdent 7 degrés de liberté, et il peut ainsi courir jusqu’à 7 km/h …. alors que la vitesse maximale de course du robot ASIMO est de 6 Km/h !!

Plus d’informations et vidéo sur le robot coureur humanoïde de Toyota dans la suite …

Une nouvelle méthode de gestion en temps-réel de l’équilibre a due être mise au point par les chercheurs du laboratoire de , permettant au robot de retrouver son équilibre même lorsqu’on le bouscule .. un peu à la manière de la mule robotique du

Pour effectuer sa course, le robot de Toyota effectue donc un pas toutes les 340ms et est « en suspension dans l’air » pendant 100ms…

Un petit pas de plus plus la robotique … :)

Vidéo du robot coureur humanoïde de Toyota :

Site Internet des Robot Partner de Toyota

Source : 20Minutes via Gizmodo

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