La réputation du robot Asimo de la société HONDA n’est plus à faire, lorsque l’on voit ses différentes aptitudes mais aussi sa capacité à courir.
Et pourtant, elle pourrait bien être mise à mal, suite à la dernière présentation d’un autre laboratoire de robotique.
En effet, la société TOYOTA vient de présenter un prototype de robot humanoïde également capable de courir …
Ce robot, appartenant à la gamme des « Robots Partner » de Toyota, mesure 130 cm de haut pour un poids de 50kg.
Ses jambes possèdent 7 degrés de liberté, et il peut ainsi courir jusqu’à 7 km/h …. alors que la vitesse maximale de course du robot ASIMO est de 6 Km/h !!
Plus d’informations et vidéo sur le robot coureur humanoïde de Toyota dans la suite …
Une nouvelle méthode de gestion en temps-réel de l’équilibre a due être mise au point par les chercheurs du laboratoire de Toyota, permettant au robot de retrouver son équilibre même lorsqu’on le bouscule .. un peu à la manière de la mule robotique BigDog du DARPA …
Pour effectuer sa course, le robot de Toyota effectue donc un pas toutes les 340ms et est « en suspension dans l’air » pendant 100ms…
Un petit pas de plus plus la robotique … 
Vidéo du robot coureur humanoïde de Toyota :
Site Internet des Robot Partner de Toyota
Source : 20Minutes via Gizmodo
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